编译orb-slam2_with_semantic_label［纯记录一下］

最新推荐文章于 2024-05-29 10:50:29 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： 编译
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhengbq_seu/article/details/84562474
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本文记录了在Ubuntu系统下编译ORB-SLAM2_with_semantic_label的过程，涉及DBoW、g2o、darknet的编译，以及解决CUDA内存错误和程序段错误的调试方法。通过修改darknet配置文件和调整CUDA线程，最终成功运行ORB-SLAM2与YoloV3的整合版本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一　编译thirdparty的DBoW和g2o

二　编译thirdparty/darknet

三　运行orb-slam2

PS:编译darknet

Github:qixuxiang/orb-slam2_with_semantic_label

结合orb-slam2和yoloV3的作品．要求以及本人是：

  • Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04
  • ORBSLAM2
  • CUDA >=6.5　CUDA9.0 CUDNN7.1
  • C++11(must)
  • gcc5(must)
  • cmake

一　编译thirdparty的DBoW和g2o

之前安装过orb-slam2 所以编译项轻松通过，直接build里cmake.. make

二　编译thirdparty/darknet

最开始直接用作者编译好的　报错：

libcurand.so.8.0: cannot open
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zhengbq_seu
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orb-slam2_with_semantic_label配置
啊，鱼的博客
09-11 3595
要求： * Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04/Ubuntu 18.04 * ORB-SLAM2 * CUDA 8 or CUDA 9, may not work with CUDA 10 * C++11(must) ...
ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP:此存储库是根据高翔的“ ORB_SLAM2_modified”修改而成的。它添加了一个密集的闭环映射模型
05-10
仅使用pcl构建ORB_SLAM2模式 mkdir build cd build cmake .. make -j 跑步： ./run/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.bin path_to_settings path_to_sequence path_to_association 修改内容： 添加一个具有闭环功能...
【SLAM】——编译项目orb-slam2_with_semantic_labelling
怡宝2号
04-29 843
slam 这里只是对项目进行编译，不涉及代码与原理。 本机硬件环境： RTX3080 ubuntu18.04 cuda11 cudnn8.xx 1. darknet编译 因为我是用的3080，Thirdparty/darknet下的darknet暂时还不支持，而且3080的gpu算力是86，所以需要做如下修改： # LIST(APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -gencode arch=compute_50,code=sm_50) #for maxwell # LIST(APPEN.
ubuntu22.04.yolov5和orbslam2结合代码复现
最新发布
qq_44804057的博客
05-29 421
问题3：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator。在frame.cc中第1162行 const float d = imDepth.at(v,u);detect_speedup_send.py 文件（可能还有别的地方，文件未找到都是路径有问题，多找一找）最近想学习slam结合深度学习的内容，我用了一位博主的代码在ubuntu22.04上进行复现，原帖如下。
ubuntu16.04中运行orb-slam2_with_semantic_labelling-master
creative1的博客
12-21 960
ubuntu16.04中运行orb-slam2_with_semantic_labelling-master** ## **运行环境：** GTX 1080t 8GB Ubuntu16.04 vtk7.1.1 pcl1.8 opencv3.4.1 cmake3.18 cuda8.0 cudnn6.0.21 ** orb-slam2_with_semantic_labelling-master是在orb_slam2基础上进行的，所以先安装好orb_slam2的运行环境
orb-slam2_with_semantic_label配置实现
qq_38336419的博客
11-03 2383
吐血整了两周，终于跑通了，开心～记录一下配置过程以及一些坑。 环境要求： Ubuntu 14.04/Ubuntu 16.04/Ubuntu 18.04 ORB-SLAM2 CUDA GCC >= 5.0 cmake OpenCV PCL1.7 or PCL1.8, may not work with PCL1.9 libTorch 1.4 PS:(Ubuntu18.04 CUDA10.1 opencv3.4 Eigen3
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09-15
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在"ORB-SLAM2_orb-slam_orbslam2测距_slam_orb_双目slam.zip"压缩包中，包含的是ORB-SLAM2的源码，这对于开发者和研究者来说是极其宝贵的资源。源码允许用户深入理解系统的内部工作原理，对其进行定制化修改，以适应...
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MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知（Perception）： 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业，有一套通用的数据集——KITTI数据集，里面有不同的数据，包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测（Object Detection）： 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG（ 方向梯度直方图），然后再加一个SVM的分类器。 而对于动
ORB_SLAM2_SSD_Semantic-master编译运行记录~
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实验环境：Ubuntu20.04vtk-7.1.1pcl-1.8.0 解决：按照下面修改vtkAtomic.h 错误2： 解决：进入usr/local/lib查找库vtkFiltersParallelDIY2，确认库是否存在，发现只存在libvtkFiltersParallelDIY2-7.1.so， 那么可以通过 建立一个连接重建 libvtkFiltersParallelDIY2.so剩下几个vtk库的解决办法同上。。。下载ncnn 进入ncnn，文件夹，进行编译 编译完成后进入nc
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault 辛辛苦苦把这个工程的文件配置好了，但是在运行的时候报错： Light Tracking homo not working because Tracking is not initialized… 新地图创建成功 new map ,具有 地图点数 : 946 地图点 points Tracking homo faild… Segmentation fault (core dumped) 在我的新配置的电脑上面也
ORBSLAM2实验记录(2)——语义地图数据集配置
weixin_52379562的博客
08-02 2191
本文对ORBSLAM2_SSD_Semantic进行了配置并且跑通了数据集，其中对使用RGBD摄像头rgbd_my.cc编译未通过，仅出现一个函数未解决的情况，这里给出详细的配置过程，按照此过程可以容易的完成数据集程序rgbd_tum.cc的编译，跑通数据集。.........
ORB-SLAM2配置全过程
m0_62616760的博客
10-15 1336
wsl、orb-slam2、ros、yolov3、gazebo等的安装
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记6+ORB_SLAM2编译+./build_ros.sh错误解决方法
qq_27658421的博客
06-22 2025
一.ORB_SLAM2编译 首先下载ORB_SLAM2代码，编译过程如下 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 编译完成，运行TUM数据集命令 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /home/yutian/ORB_SLAM2/date/rgbd_dataset_freiburg1_desk 这样就可以跑数据集了。 二.ROS下运行OR
完整跑出orb_slam2 with labelling记录
TM431700的博客
05-03 2053
orb_slam2 with labelling遇到问题总结 1.前面基本按照作者大佬的git进行配置： ubuntu18.04+CUDA-8.0+opencv2.4.8+pcl-1.8+Eigen3.2+g+±5.5 在配置之前，需要先将gcc-7.5降到gcc-5.5，这点最开始就用软连接的方式弄好，不然后面会很麻烦； CUDA-8.0必须要gcc-6以前才能编译成功，没办法；； 建议用ope...
orb-slam2_with_semantic_label
06-28
ORB-SLAM2_with_semantic_label是一种基于ORB-SLAM2的视觉SLAM系统，它使用语义标签信息来增强场景理解和地图构建。该系统通过将每个地图点与语义标签相对应，从而为地图中的每个区域提供更多的上下文信息。这有助于...
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