以下博文主要为记录刷机过程,为后续刷机提供帮助,其中的图片并非我截图而是借鉴别的博客,重点在于说明问题。
博客主要参考一下:
https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1
https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/75205491
https://blog.csdn.net/zjx18915341085/article/details/80432775
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
一 开箱测试
1 开箱图片:
注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1
2 准备物件
准备一个显示屏 一个键盘 一个鼠标 一个usb hub(建议,因为tx2上usb接口太少) ,一条视频连接线(注意,TX2为HDMI接口,如果显示屏只有VGA接口需要转接线)
注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1
3 插上电源,按下S4(电源开关),出现以下界面
注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1
硬件显示如下
注:图片来源:https://blog.csdn.net/qq_28660035/article/details/78941066
4输入指令 ls 可以看到里面已经有一个NVIDIA_Installer的文件夹
cd 到NVIDIA_Installer文件夹
然后运行文件夹中的文件
sudo ./**.sh
帐号和密码都为nvidia
安装完毕后输入reboot重启即可进入图形界面
注:图片来源于https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1
二 刷机
1 准备物件:
一台台式机或笔记本(已安装ubuntu16.04 64位系统,磁盘最好50G),即烧录主机
一台待刷机TX2,两根网线和一个已联网的路由器
2 安装JetPack
主机安装JetPack,下载地址为https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack,需要注册一个账号才能下载
下载完成后,终端定位到JetPack文件夹更改权限
chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
注:我在安装过程中加入了sudo就会发生错误,不需要获取最高权限,此外ubuntu切换到英文语言,否则会出现路径问题
安装界面如下,一路next
直到出现
检查是否有CUDA Toolkit和Opencv,然后next
全部勾选接受
然后等待下载完成,这期间根据网速快慢等待时间不同,我走的是教育网,下载很快,下载完成界面
next
选择默认方式
出现界面
安装界面提示进行如下操作:
断开电源,保证开发板处于断电关机状态
用网线连到路由器上,也可插上鼠标键盘
用Micro USB线把开发板连到电脑上
接通AC电源,按下power键,开机
刚一开机,就长按Recovery键不松开,然后点按一下Reset键,松开Reset键,然后2s后松开Recovery此时开发板处于强制恢复模式
完成上述步骤后,打开一个新终端,输入lsusb,出现如下类似界面
即有Nvidia Corp即可
上述完成无误后,回到post installation界面,敲击enter键,等待半个小时,就安装完成了
注:图片来源https://www.jianshu.com/p/bb4587014349
安装完成后,关闭post installation界面,回到图像安装界面,点击finish
安装完毕
重启TX2可运行/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/例程如oceanFFT(双击即可)出现如下效果
安装即测试全部完毕
三、功耗模式选择
首次使用,TX2默认低功耗模式,小风扇会不转,开启高功耗模式,小风扇就会转动起来,详细见
https://blog.csdn.net/jane_ybf/article/details/78437850
四 源更新
参考https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/80271096
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #拷贝,防止出错无法恢复
sudo gedit /etc/apt/sources.list #将其中所有内容用“#”注释,上述参考博客此处有错误
在文件末尾加入以下源之一即可
清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
编辑完成后在终端输入
sudo apt-get update
若出现签字错误(本人用清华源未出现,科大源出现),如图
输入sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 68980A0EA10B4DE8(此处密钥号要与错误提示中的一致)
再次更新
sudo apt-get update
四 输入法更改
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin
在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx
重启
在settings-> Text Entry 里,添加输入源, 搜索 google-pinyin,添加。
按Ctrl +Space 可以中英文输入切换
五 语言更改
可更改为中文(建议可以不改,中文有时候有路径问题,当然我还没与出现,即使出现还可以切回英文)
可参考
https://blog.csdn.net/qq_19339041/article/details/80058575很简单。