基于深度相机,在使用octomap_server时,输入的点云话题正确,坐标框架world 也正确的情况下,无法得到octomap地图的原因,可能是摄像头像素格式不正确,比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。
在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能原因
最新推荐文章于 2024-05-10 11:03:20 发布
基于深度相机,在使用octomap_server时,输入的点云话题正确,坐标框架world 也正确的情况下,无法得到octomap地图的原因,可能是摄像头像素格式不正确,比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。