在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据

最新推荐文章于 2023-09-16 19:21:47 发布

上帝不置骰子

最新推荐文章于 2023-09-16 19:21:47 发布

阅读量1.5k

点赞数 1

文章标签：经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41780069/article/details/130846242

版权

这类情况，有可能是从机没有设置ROS_IP，可以在运行ros程序前，运行以下代码

export ROS_IP=从机的IP地址

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

上帝不置骰子

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
在从机ROS上发布话题，主机上可以看到话题但是无法接收话题数据

这类情况，有可能是从机没有设置ROS_IP，可以在运行ros程序前，运行以下代码。export ROS_IP=从机的IP地址。
复制链接

扫一扫

ros先订阅后发布无法收到消息的解决办法

std::cout"helloworld"std::endl

02-10

6979

以前使用的是Ros2似乎并不关心订阅和发布的先后顺序, 似乎都可以收到消息. 这个问题后面再确认下, 今天也记录下. 因为计算机上已经没有Ros2的环境了, 所以这个问题暂时搁置, 等有机会的确认下, 不过如果有解决办法的话, 那么Ros2订阅和发布的先后顺序也就不重要了. 今天遇到的问题是: 使用的是Ros1, 在先订阅后发布时, 会导致订阅者无法收到订阅的消息, 除非在发布者...

解决ROS订阅话题无法收到数据

热门推荐

zvvzxzko2006的专栏

04-22

1万+

背景介绍最近在做一个项目，需要用到消息总线，而ROS是一种适用比较广泛的消息总线，使用起来也比较方便。虽然暂时决定使用ROS作为进程间通讯的工具，但不排除后期由于项目迁移等其他因素导致替换其他进程通讯库，如cyber,ROS2。为了方便迁移，将ROS通讯相关的所有代码进行一次抽象。 class RosVelocityTopic : public VelocityTopic { pu...

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS多机通信计算机网络配置

weixin_30732825的博客

07-21

263

以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数，我们在这里可以不使用ip地址，而是使用hostname.local代替机器的ip地址 2...

ROS分布式通信（可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息）

Silghz的博客

04-13

5234

提示：想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算，但是pc端计算完后发布话题，nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息（已经在主机配置好相应的消息类型）前言提示：在ros进行分布式通信，已经主从机ip分别写入主从机的hosts文件，并且配置号bashrc，但还是出现ros主机收不到从机节点消息：我这里是jeston nano作为ros主机，pc机作为从机。参考： https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/9820585.

rostopic list 能查看到消息，但是echo未接收到发布的消息

qq_56483645的博客

11-05

5118

在ros小车中，我想自己利用py文件单独发布一次导航的命令，后来发现，发出的命令始终接收不到消息，利用rostopic list能查看到消息，但是用rostopic echo 却始终查不到消息的发布，经过多次实验，发现如果在publis（）多次则会接收到消息，第一次总是发布不出消息，原来是在初始化节点的时候时间太短，初始化是需要一个时间的，所以在初始化节点的后加一个延时。一般就能解决 ...

ROS多机通信主机不能接收的问题

Elen的博客

10-09

3767

1.主机能够发信息给从机，从机可以接收。但是从机发信息给主机，主机不能接收。博主及朋友都遇到过这个情况，鉴于网上没有人提供过此解决方法，十分头疼其实是因为没有绑定ROS_IP 操作：在MASTER 主机的命令行输入 sudo gedit ~/.bashrc 然后在最后一行加上 export ROS_IP=你的从机的IP地址例如： export ROS_IP=192.16...

rostopic echo 订阅节点为啥收不到消息

weixin_35751412的博客

01-10

4158

rostopic echo 是一个 ROS 的命令行工具，用于订阅并打印来自某个 ROS topic 的消息。如果你发现 rostopic echo 订阅的节点收不到消息，可能是以下原因导致的：该 topic 没有任何消息发布。该 topic 发布了消息，但是你没有运行订阅它的节点。该 topic 发布了消息，但是你的订阅节点因为某些原因没有正常工作。如果你想确定是哪一种情况导致的问题...

[ROS] 多机通信（host接收不到master话题内容，可以获得topic）

nangnoy的博客

10-05

4192

问题描述：主机Master：开发板，名字是ubuntu，ip为192.168.1.102 从机Host：pc，名字是nan-dell，ip为192.168.1.182 在修改从机的.bashrc后，在主机上启动roscore，从机上能够获得rostopic 信息，但是无法echo出话题信息。问题解决：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38441692/ar...

topic接收不到？这样试试

qq_46032550的博客

02-11

1922

首先不要只发一次topic。其次肯是ros::NodeHandle 的问题。注意发送和接收的的NodeHandle=n；要保持一致。不可以一个是 ros::NodeHandle n; 另一个是 ros::NodeHandle n("~"); 会导致发送和接收的话题不对。想知道详细的，可以参考 ROS中NodeHandle nh与NodeHandle nh(“~“)区别_复古蓝的博客-CSDN博客 ...

ROS 学习笔记（5）—— 话题消息的定义与使用

weixin_44415639的博客

01-12

981

话题消息1、前言2、模型3、开始自定义消息步骤一：定义 msg 文件步骤二：在package.xml中添加功能包依赖步骤三：在CMakeLists.txt添加编译选项步骤四：编写 cpp 程序步骤五：编译、运行4、小知识

ros 已经发布topic 但是却echo不出来

nishi9651的博客

06-16

2907

ros docker

ROS分布式通信，从机无法给主机发送信息，从机有话题但是发送不了数据，从机运行键盘节点无法控制主机小乌龟，可以ping通但无法发送数据

最新发布

IMLMT的博客

09-16

315

遇到以上问题并且搜索了半天都无法解决的童鞋，可以试试关闭防火墙，不要用ufw 关闭，用这个查到了是 inactive 但是其实还是没有关闭。用sysctl那个来关。

使用ROS连接两台电脑时，只能看到对方设备的IP，但是订阅不到ros消息

Op_chaos的博客

07-22

1591

经过排查发现，由于之前A设备配置过ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME，用的都是localhost，单机时一点问题都没有，因为这个设备对应127.0.0.1，当多台设备是就使roscore挂载到了127的ip上，导致无法通信，所以应该挂载到真实局域网的ip上。如果电脑连接的时有线网，则显示结果中，etho部分的inetaddr后面就是该电脑的IP地址；B设备上只能看见A设备的相关topic和node，但是无法通过ros通信。在文件最后一行添加如下代码。...

ROS学习之消息通信

入山砍柴郎

03-12

276

在ROS中，消息通信有话题，服务，动作，参数。话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。实质：发布者向主节点注册自己的话题等多种信息，并向该话题推送消息，不在乎谁订阅了。而订阅者订阅自己希望看到的话题的消息，也不在乎是谁推送的消息。所以许多时候，终端可以当作自定义节点使用，插足在其中。 a.所以就有很多的特...

matlab ros 通信

weixin_35650592的博客

11-19

783

通信过程如果设置不当会出现，rosnode list下面可以看到matlab 的节点，但是从ros中发出的消息却不能读出data 如果rostopic echo topic名称在ros下能输出，但是在matlab下面无法输出，则可以定位为通信问题，既然可以看到matlab的节点说明matlab 与ros是可以通信的，此时应该反向思考，ros与matlab通信应该存在问题。 https://w...

ROS2初步：用Topic基本通信

gongdiwudu的专栏

07-18

3832

对于话题通信，学过一点ROS知识的都不陌生，然而，转化成ROS2实现，就得需要老老实实再走一遍，这是因为ROS2得机理与ROS1差别太大；ROS2的开发团队水平更高，ROS2的代码更抽象，因而更需要付出精力去磨练。.....................

ROS学习笔记（四）：使用ROS实现ARM与PC之间的通讯

yake827的专栏

04-13

4877

这一篇文章在古月居的博客上有介绍点击打开链接，在此只是做一个简单的总结方便自己以后查阅。示例使用的是ROS wiki上面的helloword示例点击打开链接。在ROS中实现ARM与PC通讯的难点主要是架设ARM与PC之间的通路，这一块wiki上面有介绍多机通讯。首先呢，我们需要将ARM和PC连到同一个网段里面，通过互相ping对方来确认是否已经好了。接下来分别在ARM和PC上面配置一下

聊一聊关于ROS开发常用的调试工具(rostopic,rosnode等等)

qq1096425930的博客

02-07

2803

ROS常用的调试工具有rostopic，rosnode 1 . rosnode 参数用法作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node_name 查看该节点发布/接受哪些话题以及服务 kill rosnode kill node_name/-a 关闭某个节点或着关闭当前所有节点(使用参数-a) 举例：（1）. rosnode 可以看到，当前运行了两个节点一个是

ROS主从机通信经验总结

tuck_frump的博客

07-14

1206

ROS主从机通信经验总结

ros话题通讯主机发布频率较高，从机怎么设置接收频率与主机保持一致

06-11

在ROS中，从机可以通过修改订阅话题的队列长度和消息回调函数的执行频率来控制接收频率，以保持与主机一致。具体而言，可以通过以下两种方式进行设置： 1. 修改订阅话题的队列长度在ROS中，订阅话题的消息会被存储在一个队列中，从而实现异步通信。如果从机处理消息的速度跟不上主机的发布频率，队列会不断增长，最终导致内存溢出。因此，可以通过修改订阅话题的队列长度来控制从机接收消息的速度，从而保持与主机一致。具体而言，可以在订阅话题时设置队列长度参数，如下所示： ```python rospy.Subscriber('topic_name', msg_type, callback_func, queue_size=1) ``` 其中，queue_size参数表示队列的长度，可以根据需要进行调整。例如，设置为1表示只保留最新的消息，设置为0表示不存储任何消息，只有当前的消息会被处理。 2. 修改消息回调函数的执行频率除了修改队列长度，还可以通过修改消息回调函数的执行频率来控制从机接收消息的速度。在ROS中，可以使用rospy.Rate类来设置回调函数的执行频率，如下所示： ```python def callback_func(msg): # do something rate = rospy.Rate(10) # 10Hz rate.sleep() ``` 其中，rospy.Rate(10)表示设置回调函数的执行频率为10Hz，rate.sleep()表示等待一定时间，以保持回调函数的执行频率。可以根据需要进行调整，从而保持与主机一致的接收频率。