开发板要用到SD卡,所以先来学习一下基本知识。
参考pdf:ZYNQ小系统板之嵌入式SDK开发指南
SD卡
SD卡,即Secure Digital Card,是在MMC卡(Multimedia Card)上发展而来,主要增加了两个特色:更高的安全性和更快的读写速度。
SD卡和MMC卡的大小都是32mm×24mm,但两者厚度不同,分别为2.1mm与1.4mm。略厚的SD卡可以容纳更大容量的存贮单元,同时,SD卡比MMC卡触电引脚要多,且在侧面多了一个写保护开关。
SD卡与MMC卡保持着向上兼容,即,MMC卡可以被新的SD设备存取,兼容性则却决于应用软件,但SD卡却不可以被MMC设备存取。
除标准SD卡外,还有Micro SD卡(原名TF卡),是一种极细小的快闪存储器卡,是由 SanDisk(闪
类别
SD卡从存储容量上分为3个等级,分别为:SD卡,SDHC卡(Secure Digital High Capacity)和SDXC卡(SD eXtended Capacity)。
速度等级
不同协议规范的SD卡有着不同速度等级的表示方法。
在SD1.0协议规范中,使用“X”表示不同的速度等级。
在SD2.0协议规范中,使用SpeedClass表示不同的速度等级。划分为普通卡(Class2、Class4、Class6)和高速卡(Class10)。
在SD3.0协议规范中,使用UHS(Ultra High Speed)表示不同的速度等级。划分为UHS速度等级1和3。
接口及引脚
SD卡共有9个引脚线,可工作在SDIO模式或者SPI模式。
在SDIO模式下,共用到CLK、CMD、DAT[3:0]六根信号线;
在SPI模式下,共用到CS(SDIO_DA[3])、CLK(SDIO_CLK)、MISO(SDIO_DAT[0])、MOSI(SDIO_CMD)四根信号线。
MicroSD 卡接口定义以及各引脚功能说明如下图所示。
工作频率
标准SD卡2.0版本中,工作时钟频率可以达到50MHz。
在SDIO模式下,采用4位数据位宽,理论上可以达到200Mbps(50M×4bit)的传输速率;
在SPI模式下采用1位数据位宽,理论上可以达到50Mbps的传输速率。
因此,SD卡在SDIO模式下的传输速率更快,同时其操作时序也更复杂。
ZYNQ内部集成了两个SD卡控制器,并且Xilinx SDK的standalone已经移植好了FATFS(SDK软件中叫做xilffs)文件系统。
因此在SDK中添加xilffs库后,就可以在程序中使用FATFS中的API函数来操作SD卡。
SD卡控制器
SD/SDIO Controller
ZYNQ中的SD卡控制器符合SD2.0协议规范,接口兼容eMMC、MMC3.31、SDIO2.0、SD2.0、SPI,支持SDHC、SDHS器件。
SD卡控制器支持SDMA(单操作DMA)、ADMA1(4K边界限制DMA)和ADMA2(在32位系统中允许任何位置和任意大小)。
ARM处理器通过AHB总线访问SD卡控制器,SD控制器采用读和写通道各自双缓冲FIFIO的机制提高吞吐带宽。
黑猫带你学eMMC协议第1篇:全网最全emmc协议中文详讲,这份学习框架图,你值得拥有!!!(持续更新中...)-CSDN博客
SD控制器读写通道采用独立的512字节深度的双缓冲FIFO执行读和写操作。
在写操作时,处理器向其中一个FIFO写数据,将另一个FIFO的数据写到SD总线;
在读操作时,SD总线上的数据向其中一个FIFO写数据,处理器将数据从另一个FIFO读出数据。
SD卡控制器通过双缓冲机制以保证最大带宽。
FATFS文件系统
FATFS是一个完全开源免费的FAT文件系统模块,用C语言编写。方便移植到嵌入式处理器中。
在Xilinx SDK中添加xilffs库后,就可以在程序中使用FATFS中的API函数来操作SD卡。
FATFS的特点为:
1. 结构清晰,代码量少,文件系统和IO底层分开
2. 支持最多10个逻辑盘符和两级文件夹
3. 支持FAT12/FAT16和FAT32文件系统
4. 支持长文件名称
FATFS模块的层次结构如下图所示。
应用层:只需调用FATFS模块提供给用户的一系列应用接口函数,如f_open, f_read, f_write, f_close等。无需了解FATFS的内部结构和FAT协议。
中间层:实现了FAT文件读/写协议。FATFS模块提供的是ff.s, ff.h。
底层接口:包括存储媒介读/写接口(disk I/O)和供给文件创建修改时间的实时时钟。
FATFS源码及API函数的介绍:FatFs - Generic FAT Filesystem Module
ZYNQ实现SD卡读写
zynq7系列,TF卡
1. 新建IP时,zynq选择SD卡,并且选择CD与WP信号。
2. 在SDK中,先关闭system.mss,再添加FATFS库,否则可能导致FATFS库添加失败。
3. 右键_bsp,选择Board Support Package Setting,勾选xilffs。在standalone中点击xilffs,看到use_lfn的默认设置为false,即不使能。use_lfn用于设置是否使能长文件名以及文件名的小写字母,可以设置为true。
之后,在_bsp --> ps_cortexa9_0 --> libsrc下,会有FATFS的库函数。
4. 在main.c中添加代码
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "ff.h"
#include "xdevcfg.h"
#define FILE_NAME "ZDYZ.txt" //定义文件名
const char src_str[30] = "www.openedv.com"; //定义文本内容
static FATFS fatfs; //文件系统
//初始化文件系统
int platform_init_fs()
{
FRESULT status;
TCHAR *Path = "0:/";
BYTE work[FF_MAX_SS];
//注册一个工作区(挂载分区文件系统)
//在使用任何其它文件函数之前,必须使用 f_mount 函数为每个使用卷注册一个工作区
status = f_mount(&fatfs, Path, 1); //挂载 SD 卡
if (status != FR_OK) {
xil_printf("Volume is not FAT formated; formating FAT\r\n");
//格式化 SD 卡
status = f_mkfs(Path, FM_FAT32, 0, work, sizeof work);
if (status != FR_OK) {
xil_printf("Unable to format FATfs\r\n");
return -1;
}
//格式化之后,重新挂载 SD 卡
status = f_mount(&fatfs, Path, 1);
if (status != FR_OK) {
xil_printf("Unable to mount FATfs\r\n");
return -1;
}
}
return 0;
}
//挂载 SD(TF)卡
int sd_mount()
{
FRESULT status;
//初始化文件系统(挂载 SD 卡,如果挂载不成功,则格式化 SD 卡)
status = platform_init_fs();
if(status){
xil_printf("ERROR: f_mount returned %d!\n",status);
return XST_FAILURE;
}
return XST_SUCCESS;
}
//SD 卡写数据
int sd_write_data(char *file_name,u32 src_addr,u32 byte_len)
{
FIL fil; //文件对象
UINT bw; //f_write 函数返回已写入的字节数
//打开一个文件,如果不存在,则创建一个文件
f_open(&fil,file_name,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
//移动打开的文件对象的文件读/写指针 0:指向文件开头
f_lseek(&fil, 0);
//向文件中写入数据
f_write(&fil,(void*) src_addr,byte_len,&bw);
//关闭文件
f_close(&fil);
return 0;
}
//SD 卡读数据
int sd_read_data(char *file_name,u32 src_addr,u32 byte_len)
{
FIL fil; //文件对象
UINT br; //f_read 函数返回已读出的字节数
//打开一个只读的文件
f_open(&fil,file_name,FA_READ);
//移动打开的文件对象的文件读/写指针 0:指向文件开头
f_lseek(&fil,0);
//从 SD 卡中读出数据
f_read(&fil,(void*)src_addr,byte_len,&br);
//关闭文件
f_close(&fil);
return 0;
}
//main 函数
int main()
{
int status,len;
char dest_str[30] = "";
status = sd_mount(); //挂载 SD 卡
if(status != XST_SUCCESS){
xil_printf("Failed to open SD card!\n");
return 0;
}
else
xil_printf("Success to open SD card!\n");
len = strlen(src_str); //计算字符串长度
//SD 卡写数据
sd_write_data(FILE_NAME,(u32)src_str,len);
//SD 卡读数据
sd_read_data(FILE_NAME,(u32)dest_str,len);
//比较写入的字符串和读出的字符串是否相等
if (strcmp(src_str, dest_str) == 0)
xil_printf("src_str is equal to dest_str,SD card test success!\n");
else
xil_printf("src_str is not equal to dest_str,SD card test failed!\n");
return 0;
}