Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib

Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib

一、下载安装包

1、opencv下载 选择你要装的版本下载source压缩包

2、opencv_contrib下载 在Tags里找到相应版本下载，注意版本要与opencv一致

3、下载好解压后，将opencv_contrib放在opencv文件夹里面

二、环境配置

打开终端，一次执行以下命令

1. sudo apt-get install build-essential 
2. sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3. sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

三、安装

1、在opencv文件夹下新建build文件夹，打开终端输入以下命令

1. cd opencv
2. mkdir build  //创建build文件夹

2、在build路径下cmake

1. cd build
2. sudo chmod 777 -R .(cmake第三步报错 如果权限不够执行该命令 然后再cmkae)
3. cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_CUBLAS=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE=True .. 

编译完后如下图所示：

3、完成后输入 make -j6（或者make -j4 主要看内核大小）

1. make -j6

编译完成为如下图所示

*******可能会出现的错误

此错误是因为一些文件没下载下来，不只此处的boostdesc_bgm.i，还有

boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

解决办法：下载缺失的文件，然后拷贝到xfeatures2d/src下面。

确实文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1BKD2qORFuSh-KvCAGvX2lw
提取码：6l6v

4、执行make install 命令

1. sudo make install

5、添加路径

1.sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

*若找不到vim命令则说明之前没安装，需要自己安装，打开一个终端，输入：

1.sudo apt install vim

然后在打开的文件中添加如下内容：

/usr/local/lib

复制粘贴即可，然后保存退出（依次输入：wq，冒号是要输入的部分哦）
之后再终端输入：

1. sudo ldconfig

使其保存并生效。
再在终端输入

1 sudo vim /etc/bash.bashrc

打开文件后在末尾输入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，终端输入：

1.source /etc/bash.bashrc

至此，opencv及opencv_contrib安装配置完成了！

四、测试

1.进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，终端打开，依次输入：

1. cmake .
2. make
3. ./opencv_example

运行结果依次为：

参考资料：https://blog.csdn.net/bj233/article/details/113351023

opencv下载链接：https://opencv.org/releases/page/2/

opencv_contrib下载链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.4.0

opencv_4.4.0及opencv_contrib_4.4.0网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1iXjyZA_SMo5eXn9kbILlXg
提取码：ci3e

载链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.4.0

opencv_4.4.0及opencv_contrib_4.4.0网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1iXjyZA_SMo5eXn9kbILlXg
提取码：ci3e