从零开始学习SLAM
凌晨四点天使之城
努力学习,你必须要做成一件事来证明自己。
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从0开始(二)
SLAMSimultaneous Localization and MappingSLAM是指当某种移动设备(如机器人、无人机、手机等)从一个未知环境里的未知地点出发,在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)观测定位自身位置、姿态、运动轨迹,再根据自身位置进行增量式的地图构建,从而达到同时定位和地图构建的目的。SFM(structure from motion)是一种和SLAM非...原创 2019-12-16 17:55:59 · 135 阅读 · 0 评论 -
从0开始(一)
这个图说明了很多问题。毕竟是知识树,把知识面都展示地很清楚,要学的东西真特么多。先把简单的作业2贴上来吧,毕竟简单。题目2已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w,请编程实现:输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置,旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性。初始化顺序的是 w,x,y,z。本程...原创 2019-12-16 16:54:09 · 201 阅读 · 0 评论