概率机器人
凌晨四点天使之城
努力学习,你必须要做成一件事来证明自己。
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第二章 递归状态估计
2.1 引言大概理解下就是机器人从传感器数据中推断出有用的量化信息。2.2 概率基本概念原创 2020-02-03 16:23:17 · 152 阅读 · 0 评论 -
基础系列: 绪论
1.1 机器人学中的不确定性机器人学是一门通过计算机控制设备来感知和操作客观世界的学科。简单理解就是:机器人系统处于客观环境中,通过传感器感知环境,并通过机械力控制环境。要完成一定的任务,机器人要能接纳客观环境中存在的大量的不确定性。说白了就是机器人能归纳一下不确定性。导致机器人面临不确定性的因素有许多:Robot environment is unpred...原创 2020-02-01 22:35:57 · 175 阅读 · 0 评论