单应矩阵在2D图像拼接中的应用

最新推荐文章于 2022-06-28 22:10:34 发布
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分类专栏： 多视图几何
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凌晨四点天使之城
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矩阵列拼接_单应性矩阵应用之图像拼接
weixin_39556474的博客
12-15 939
上一篇文章单应性矩阵的计算，本文主要介绍如何把单应性矩阵应用于图像拼接中。这里用手机拍摄了一幅画，分左图和右图。左图右图具体的操作步骤：提取两幅图中的特征点和描述子，常用的有ORB、SURF和SIFT。对描述子进行匹配，OpenCV提供了BFMatcher 和 FLANNMatcher对匹配的特征点，会存在错误的匹配，通过RANSAC(Random Sample Consensus)...
计算两幅图的单应矩阵，实现图像拼接
baobiegui3066的博客
05-16 1821
单应矩阵是一个3x3的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。 我们知道，3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用3x4矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵，即单应矩阵。 也意味着，在特殊情况下，同一个点在不同的视图中存在线性关系。 测试1：图...
基于单应矩阵的图像拼接
在努力的松鼠的博客
06-28 3464
首先我们看看这个方法的图像拼接的效果：依次这是我们的左图和右图，和最后拼接的效果图： 看了图片如果感兴趣的话，就可以接着往下看了。 Homography单应矩阵通常描述处于共同平面上的一些点在两种图像之间的变换关系，来以此描述了两个平面之间的映射关系。用公式表示的话就是： x` = H*x x为一张图像上的特征点位置，H为两种图像的单应矩阵，x`是同一个特征点在另一张图像上的位置。同一平面被两个处于不同位置的相机观测，或者同一个相机观测到的两个相同的，但位置不
SURF算法+单应矩阵+RANSAC算法实现拼接
07-11
包含了从图像输入 到算子检测 ransac算法去除错误匹配点 以及视角转换 和单应矩阵 最后实现拼接
基于多单应性矩阵的图像拼接
03-27
该文件中包含了Adaptive as-natural-as-possible image stitching论文以及As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT这两种较为经典的图像拼接方法。具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。具体过程为：1.利用sift算法提取特征点 2.利用ransac multi-gs算法求取单应性矩阵H 3.利用moving DLT求取reference image的翘曲 4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取网格化后的局部单应性矩阵 5.图像融合及拼接
matlab图像矩阵拼接代码-homography-and-fundamental-matrix-estimation-cvip:单应性和基本
05-28
在第一部分中，使用成对的两个连续拍摄的同一对象的图像对，通过使用在两个图像上检测到的关键点特征并应用RANSAC算法来获得线形来估计单应矩阵。 然后，将同构矩阵用于拼接两个图像以生成全景图。 在项目的第二部分...
配准单应矩阵
05-21
单应矩阵在多视图几何中扮演着重要角色，特别是在处理立体视觉、图像拼接、光流估计等任务时。 单应矩阵（Homography Matrix）是2D平面上的一个3x3的矩阵H，它可以表示一个平面内的点集通过透视变换如何映射到另一...
计算单应矩阵 计算单应矩阵
04-19
单应矩阵的应用非常广泛，包括图像拼接、图像恢复、立体视觉、物体识别等。理解并能够计算单应矩阵是深入学习计算机视觉的基础。在这个过程中，我们不仅需要掌握矩阵运算，还需要熟悉3D几何、投影理论以及图像处理中...
基于OpenCV的图像拼接 C代码
04-23
总之，基于OpenCV的图像拼接涉及了图像处理和计算机视觉的多个重要概念，包括图像读取、特征检测、匹配、单应性矩阵计算以及图像变换。通过学习和实践这部分内容，不仅可以提升你的C编程能力，还能深入理解计算机...
单应矩阵分解 相关范例参考
10-09
单应矩阵分解是计算机视觉和图像处理领域中的一个重要概念，主要应用于图像的几何变换，如图像拼接、图像校正和立体视觉等场景。在这个范例中，我们将深入探讨单应矩阵及其分解，并通过OpenCV库提供的功能进行实践...
请教Matlab的一个图像拼接的源代码-pinjie.m
08-13
请教Matlab的一个图像拼接的源代码-pinjie.m 希望哥哥姐姐们给些指教，主要是为了学习，介绍个简单的源代码就可以了，谢谢
图像拼接
t20187的博客
04-25 2203
图像拼接 图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法 基本思想：图像拼接并非简单的将两张有共同区域的图像把相同的区域重合起来，由于两张图像拍摄的角度与位置不同，虽然有共同的区域，但拍摄时相机的内参与外参均不相同，所以简单的覆盖拼接是不合理的。因此，对于图像拼接需要以一张图像为基准对另外一张图像进行相应的变换（透视变换），然后将透视变换后的图像进行简单的平移后与基准图像的共同区域进行重合。 RANSAC算法 RANSAC是一种迭代算法,用来从观测数据中估算出数学模型的参数，此基础上便可以分离
akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_单应性矩阵应用基于特征的图像拼接
weixin_39797381的博客
11-23 136
点击上方蓝字关注我们微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识前言前面写了一篇关于单应性矩阵的相关文章，结尾说到基于特征的图像拼接跟对象检测中单应性矩阵应用场景。得到很多人留言反馈，让我继续写，于是就有这篇文章。这里有两张照片(我手机拍的)，背景是我老家的平房，周围是一片开阔地带，都是麦子。有图为证：图一：图二：思路这里是两张图像的拼接，多张图像与此类似。主要是应用...
OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵 - 全景照片拼接
jimtien的专栏
07-19 427
用 OpenCVSharp 4.5跑一遍OpenCV官方教程 原OpenCV官方教程链接：似乎网站宕机了 using System; using OpenCvSharp; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace ConsoleApp1 { class tutorial55 : ITutorial { private void basicPan...
说说单应性矩阵(homography)在拼接全景图中的应用
J10527的博客
01-17 9380
说说单应性矩阵(homography)在拼接全景图中的应用 单应性矩阵为一3x3矩阵，描述了射影几何中平面到平面的映射关系，其自由度为8，有九个元素组成，通常令最后一个元素为1或者使其F范数为1，该矩阵可将无穷远点投射于有限处，即空间中平行线在图像上相交于有限处。 s⎡⎣⎢x′y′1⎤⎦⎥=H⎡⎣⎢xy1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢h11h21h31h12h22h32h13h23h33⎤⎦⎥⎡⎣⎢xy1⎤⎦
OpenCV单应变换模型拼接多幅图像--单向
juebai123的博客
03-16 1837
看了《图像拼接（七）：OpenCV单应变换模型拼接多幅图像》 《图像拼接（十三）：OpenCV拼接多幅图像(以中间图像为参考)》两个博文，感觉思路和代码都非常好， 但是哪个结果是不能用的，所以我把它改一下用在这里。 流程： 1。在List.txt文件中读出图像文件名（便于前面的视频选图接力）（其中的文件名请按从左到右顺序排好，程序中不作检测，否则出错） 2。检测每个图的特征点 3。两两...
（四）单应矩阵
小C酱油兵的博客
04-01 533
单应矩阵原理 　　单应(透射变换)是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在同一平面上，比如墙、地面等，此时可用单应性估计运动。 　　单应(透射变换)可以看成是仿射变换的拓展。仿射变换在...
pcl把3dmesh 映射成2维_【百川小课堂】第2课—2D单应求解
weixin_29904489的博客
12-07 244
第二课 2D单应求解1. 问题描述与提出2D单应就是给定 中的两组点集 和 ，计算把每一点 映射到 的射影变换，实际一般情况下，点 和 是两幅图像（或一张图像）上的点。在上一篇2D射影几何与变换中我们提出了2D的射影矩阵 是 的矩阵，除去一个比例因子，所以有8个自由度，严格意义上来说需要4个不完全共线的点求解，这四个点求解出来的是精确解，称为最小配置解。但是因为点的测量是带有噪声的...
10 个开源 Python OpenCV 小项目，YouTube热门
小白学视觉
02-25 2296
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自 | 新机器视觉 1.DrowsinessDetector睡意检测https://gi...
知道了单应变换矩阵后如何将两幅图拼接
最新发布
06-12
知道单应矩阵 H 后，可以使用 OpenCV 的 warpPerspective 函数将第二幅图像变换到第一幅图像的坐标系中，然后将两幅图像拼接在一起。以下是一个简单的示例代码： ``` import cv2 as cv import numpy as np # 读取图像并转换为灰度图像 img1 = cv.imread('image1.jpg') img2 = cv.imread('image2.jpg') gray1 = cv.cvtColor(img1, cv.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv.cvtColor(img2, cv.COLOR_BGR2GRAY) # 计算 SIFT 特征点和描述符 sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() kp1, des1 = sift.detectAndCompute(gray1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(gray2, None) # 匹配特征点 bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_L2, crossCheck=True) matches = bf.match(des1, des2) matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance) # 获取匹配点对 pts1 = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) pts2 = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in matches]).reshape(-1, 1, 2) # 计算单应矩阵 H, _ = cv.findHomography(pts2, pts1, cv.RANSAC, 5.0) # 将第二幅图像变换到第一幅图像坐标系中 result = cv.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) # 将两幅图像拼接在一起 result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 # 显示拼接结果 cv.imshow('Stitched Image', result) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() ``` 其中，findHomography 函数使用 RANSAC 算法估计单应矩阵，warpPerspective 函数将第二幅图像变换到第一幅图像的坐标系中，然后使用 NumPy 的切片操作将两幅图像拼接在一起。

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