PCL
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ROS下配置搭建PCL开发环境
这部分主要是规范代码风格,为基于PCL开发自己的扩展。然后实例详解在PCL框架下如何建立我们自己定义类,最后介绍PCL中已经有的点的类型以及如何自定义点类型以满足扩展需求。 PCL C++编程规范 代码规范性和风格的重要性,不用多说了。 PCL推荐的命名规范 上面这个牵扯到头文件过引用问题,上面的宏定义解决了这个问题。 总之,要重视下划线的应用。 类的驼峰,命名。 ...原创 2019-12-14 17:31:02 · 1048 阅读 · 1 评论 -
PCL入门
引言 主要是再Linux下开发,先验知识有CMake、svn、make何C++编译链接等工具何基础知识, 这一章算是复习CMake了。 1. Linux 下配置搭建PCL开发环境 Ubuntu Linux系统,搭建PCL开发环境有两种选择,一事定期更新维护地PCL开发包,二事通过源码编译搭建PCL环境。 通常源码编译需要用户自行编译所有地第三方库,再编译PCL,有点麻烦。找好网上靠谱的教...原创 2019-12-11 20:29:54 · 352 阅读 · 0 评论