基础矩阵是描述双目视觉中两幅图像对应点之间关系的数学工具，源于对极几何理论。它用于简化匹配过程并消除错误匹配，尤其在多视图几何中起到关键作用。
基础矩阵是对极几何的代数表达方式。
（当使用两个相机在不同位置对同一场景进行拍摄时，为了描述两幅图像之间的关系，引入对极几何。对极几何是两幅图像之间，两幅图像上的匹配点与以基线（连接两摄像机中心的直线）为轴的平面束的交的几何。）
基础矩阵描述了图像中任意对应点 x↔x’ 之间的约束关系。
可用于：• 简化匹配• 去除错配
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