isp图像驱动编写和图像调试（一）

        大学毕业后的第一份工作是嵌入式软件工程师，本来以为自己以后就会跟代码有扯不清的关系，结果没想到后来转到了图像识别领域的图像工程师，而自己有幸负责了一些camera的sensor驱动和图像的优化功能，虽然所做的一些工作只是在一些小领域有一定的量产，但是成就感还是满满的。

        然而最近不知道怎么了，内心很浮躁，总是想躺平。为了让自己静下心，正好也可以回顾和整理一下自己这一年多以来接触的图像驱动编写和图像效果调试的经验。希望以后的自己看到这些文档有所帮助和补充。加油！打工人。

                                                                                                                                           20240331

        正如标题中所说提到的isp图像驱动和效果调试，那么什么才是isp呢，如何才能编写ISP相关的驱动和如何才能更好的调试出好一点的图像效果呢？

首先ISP是什么？

        isp（Image Signal Processor）是指图像信号处理器，在图像领域它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据（通俗称为RAW图），然后通过一定的算法处理，将无法直接用于人眼观看raw图转换成一张我们常规认知中的正常图像，可以理解为ISP处理的过程对图像质量起着非常重要的作用。

ISP的模块大致分类：

        ISP(ISP PipeLine)调试大致可以分为以下几个模块：黑电平校正 (BLC)；