ROS学习--（八）使用rqt控制台和roslaunch

rqt_console和rqt_logger_level是用来debug的。roslaunch可以一次启动多个节点（这就是他和rosrun的区别）
先说rqt_console
1.安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo-rqt-common-plugins ros-indigo-turtlesim

2.启动

$ rosrun rqt_console rqt_console
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

会弹出两个窗口，一个是控制台，可以显示一些信息，另一个是logger level，可以选择在console上显示那个节点的什么logger的什么水平的信息。
比如我们选rosout的ros的warn水平，让乌龟去撞墙，这时在控制台那里就