ROS学习--（八）使用rqt控制台和roslaunch

最新推荐文章于 2024-10-09 09:58:05 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/BenjaminYoung29/article/details/47105393
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本文介绍了ROS中用于调试的rqt_console和roslaunch工具。rqt_console提供控制台和logger级别调整，便于查看节点信息。roslaunch则能一次性启动多个节点。通过实例展示了如何使用rqt_console选择显示特定节点的warn级别信息，以及如何创建和运行roslaunch文件来管理多个节点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

rqt_console和rqt_logger_level是用来debug的。roslaunch可以一次启动多个节点（这就是他和rosrun的区别）
先说rqt_console
1.安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo-rqt-common-plugins ros-indigo-turtlesim

2.启动

$ rosrun rqt_console rqt_console
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

会弹出两个窗口，一个是控制台，可以显示一些信息，另一个是logger level，可以选择在console上显示那个节点的什么logger的什么水平的信息。
比如我们选rosout的ros的warn水平，让乌龟去撞墙，这时在控制台那里就

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