Unity接硬件串口

最新推荐文章于 2024-07-19 23:53:41 发布

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分类专栏： Unity 硬件文章标签：前端串口通信 c#

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41691338/article/details/106994481

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本文介绍了如何在Unity中进行硬件串口通信，包括PortControl脚本用于控制硬件串口数据，以及PortDispose脚本用于处理串口数据的读取。通过这两个脚本，可以实现Unity与外部设备的数据交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、PortControl脚本（硬件串口数据）

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using System.Text;
using UnityEngine.UI;

public class PortControl : MonoBehaviour
{
   
    public static PortControl Instance;
 
    #region 定义串口属性
    //定义基本信息
    public string portName = "COM5";//串口名
    public int baudRate = 115200;//波特率
    public Parity parity = Parity.None;//效验位
    public int dataBits = 8;//数据位
    public StopBits stopBits = StopBits.One;//停止位
    public SerialPort sp = null;  
    public Thread dataReceiveThread;
    public Thread dataSendThread;
    //发送数据
    public List<byte> listReceive = new List<byte>();
    public Queue<byte[]> recBuffer = new Queue<byte[]>();//接受所有的buffer  队列 先进先出
    public Queue<byte[]> sendBuffer = new Queue<byte[]>();//发包  队列
    char[] strchar = new char[100];//接收的字符信息转换为字符数组信息
    string str;
    byte[] buffer = new byte[1024];
    byte[] receiveBuffer = new byte[1024];
    int receivePosition;
    #endregion
    void Start()
    {
   
        Instance = this;
        dataReceiveThread = new Thread(new ThreadStart(DataReceiveFunction));
        dataReceiveThread.Start();
        dataSendThread = new Thread(new ThreadStart(WriteData));
        dataSendThread.Start();
        //ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(WriteData));
    }
 
    #region 创建串口，并打开串口
    public void OpenPort()
    {
   
        //创建串口
        sp = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
        sp.ReadTimeout =800;//操作超出时间 这个时间越长报错越少，但不能太长
        try
        {
   
            sp.Open