野火电机+CUBEMX——直流有刷电机的实现

功能简介：

按下KEY1使能电机，并进入控制模式；按下KEY2禁用电机，使电机停止

按下KEY3\KEY4可以调整占空比，以到达加减速的效果

按下KEY5可以反转电机转动方向

引脚分配

开发板A0/G2/C13/G3/G4---->输入模式不上下拉

开发板 PA8\PA9 <----> 复用模式高速推挽输出 电机驱动板 PWM1\PWM2

开发板 PG12<---->电机驱动板 SD

大致要点

1. 初始化系统时钟
2. 初始化按键GPIO--A0/G2/C13/G3/G4
3. 电机初始化
   • 定时器初始化
     • CPIO初始化PA8\PA9->用于输出pwm
     • 定时器输出模式配置->定时器1 ，频率15khz
   • sd引脚的初始化-> PG12引脚pp输出
4. 电机失能、设置周期
5. 循环中按钮功能：使能电机、失能电机、提高转速、降低转速

时钟

A.晶振：

-外部高速晶振：25MHz

-RTC晶振：32.768KHz

B.各总线运行时钟：

-系统时钟 = SYCCLK = AHB1 = 168MHz

-APB2 = 84MHz

-APB1 = 42MHz

C.浮点运算单元：

  不使用

CUBEMX的初始化

选择对应芯片

 设置debug模式

 设置时钟源

配置时钟

 设置引脚——以PGA0为例

 同样的操作设置好A0/G2/C13/G3/G4/PG12(PG12为输出模式)

 

 此时未发现SYS设置中有选项变为紫红色，这是提示该功能所需条件已被其他功能使用，不可使用的意思，是CUBEMX保证功能不冲突的提示，此处为PA0被使用的原因，如图

 对gpio引脚进行设置，按照所需设置，如是否上下拉、输入输出模式等，此处只需设置输出引脚的速度

 设置定时器pwm功能

 设置定时器gpio，默认选择为PE9PE11,需自己在右侧配置PA8\PA9

 

 定时器引脚输出速度均选为高速

 准备输出文件，在此之前需要配置文件

 

 生成文件

 打开工程，编译，框架就搭好了，接下来就是将野火的代码按照所需复制粘贴进去

 为了放置按键控制电机的代码，自己建立一个c和h文件来单独放置

 

 将文件添加进工测并做好基础配置（记得加文件地址，我这一步没展示出来，大家应该都知道的）

 

 

 接下来打开野火和我们自己创建好的框架文档，按着顺序将所需宏，函数等一步步添加配置好，缘更了emmmmm就是将下面这一堆一条条复制过来放到正确位置，然后写一条debug一次，将所需函数宏复制到合适地方，再写一下条直到结束

特别注意的是，pwm的需要我们手动启动！！！

其他基本没什么坑了按着顺序，加一个然后一大堆×，一个个找到地方复制过来粘贴就好。