高等数学 第十一章 曲线积分与曲面积分（下）

第十一章 曲线积分与曲面积分

——made by njtech Melody

曲线积分 $\{\begin{array}{l}\text{ 对弧长的曲线积分 }\\ \text{ 对坐标的曲线积分 }\end{array}$ 曲面积分 $\{\begin{array}{l}\text{ 对面积的曲面积分 }\\ \text{ 对坐标的曲面积分 }\end{array}$

三、对面积的曲面积分

1.定义

设 $\Sigma$ 为空间有限曲面,函数 $f(x,y,z)$ 在曲面 $\Sigma$ 上有界, 将 $\Sigma$ 划分为 $n$ 个小曲面 $\Delta S_1$, $\Delta S_2,\cdots ,\Delta S_n$, 任取 $\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\in \Delta S_i(1⩽i⩽n)$, 作 ${\sum }_{i=1}^{n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta S_i$, 令 λ = max ⁡ 1 ⩽ i ⩽ n { d i } \lambda=\max _{1 \leqslant i \leqslant n}\left\{d_{i}\right\} λ=max1⩽i⩽n​{di​}, 其 中 $d_i$ 为 $\Delta S_i$ 的直径, 若 ${\lim }_{i\to 0}{\sum }_{i=1}^{n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta S_i$ 存在, 称此极限为函数 $f(x,y,z)$ 在曲面 $\Sigma$ 上 对面积的曲面积分, 记为 ${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S$, 即

$${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta S_i$$

2.物理意义

1.设 $\Sigma$ 为空间有限光滑或逐片光滑的曲面, 其面密度为 $\rho (x,y,z)$, 求曲面的 $\Sigma$ 的质量 $m$
第一步, 将 $\Sigma$ 划分为 $n$ 个小曲面 $\Delta S_1,\Delta S_2,\cdots ,\Delta S_n$

第二步, 任取 $\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\in \Delta S_i(1⩽i⩽n)$, 则 $m\approx {\sum }_{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta S_i$

第三步,设 λ = max ⁡ 1 ⩽ i ⩽ n { d i } \lambda=\max _{1 \leqslant i \leqslant n}\left\{d_{i}\right\} λ=max1⩽i⩽n​{di​}, 其中 $d_i$ 为 $\Delta s_i$ 的直径 $(1⩽i⩽n)$, 则
$$m=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^n\rho \left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right)\Delta S_i$$

3.基本性质

3. 对面积的曲面积分的基本性质

• 积分函数可加性

$${\iint }_{\Sigma }[af(x,y,z)+bg(x,y,z)]\mathrm{d}S=a{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S+b{\iint }_{\Sigma }g(x,y,z)\mathrm{d}S$$

• 积分限可加性
  $${\iint }_{\Sigma }^{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S={\iint }_{{\Sigma }_1}f(x,y,z)\mathrm{d}S+{\iint }_{{\Sigma }_2}f(x,y,z)\mathrm{d}S,其中\Sigma ={\Sigma }_1+{\Sigma }_2.$$

• 对称性，奇偶性

$$\begin{gathered} 设\Sigma 关于xOy平面(或变量z)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于xOy平面上方的部分, \\ 若f(x,y,-z)=-f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=0 \\ 若f(x,y,-z)=f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=2{\iint }_{{\Sigma }_1}f(x,y,z)\mathrm{d}S \\ 设\Sigma 关于yOz平面(或变量x)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于yOz平面前侧的部分, \\ 若f(-x,y,z)=-f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=0; \\ 若f(-x,y,z)=f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=2{\iint }_{{\Sigma }_1}f(x,y,z)\mathrm{d}S. \\ 设\Sigma 关于xOz平面(或变量y)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于xOz平面右侧的部分, \\ 若f(x,-y,z)=-f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=0; \\ 若f(x,-y,z)=f(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S=2{\iint }_{{\Sigma }_1}f(x,y,z)\mathrm{d}S. \end{gathered}$$

• (3) ${\iint }_{\Sigma }\mathrm{d}S=A$, 其中 $A$ 为曲面 $\Sigma$ 的面积.

4.计算方法

①特殊代替法+奇偶性判断法

【例】计算 $I={\iint }_{\Sigma }\left(2x+\frac{4y}{3}+z\right)\mathrm{d}S$, 其中 $\Sigma$ 是平面 $\frac{x}{2}+\frac{y}{3}+\frac{z}{4}=1$ 在第一卦限的部分.

【解】 $I={\iint }_{\Sigma }\left(2x+\frac{4y}{3}+z\right)\mathrm{d}S=4{\iint }_{\Sigma }\left(\frac{x}{2}+\frac{y}{3}+\frac{z}{4}\right)\mathrm{d}S=4{\iint }_{\Sigma }\mathrm{d}S=4\mathrm{A}$, 令 A ( 2 , 0 , 0 ) , B ( 0 , 3 , 0 ) , C ( 0 , 0 , 4 ) , A B → = { − 2 , 3 , 0 } , A C → = { − 2 , 0 , 4 } A(2,0,0), B(0,3,0), C(0,0,4), \overrightarrow{A B}=\{-2,3,0\}, \overrightarrow{A C}=\{-2,0,4\} A(2,0,0),B(0,3,0),C(0,0,4),AB ={−2,3,0},AC ={−2,0,4}, A B → × A C → = { 12 , 8 , 6 } \overrightarrow{A B} \times \overrightarrow{A C}=\{12,8,6\} AB ×AC ={12,8,6}, 则 $A=\frac{1}{2}|\overrightarrow{AB}\times \overrightarrow{AC}|=\sqrt{61}$, 故 $I={\iint }_{\Sigma }\left(2x+\frac{4y}{3}+z\right)\mathrm{d}S=4\sqrt{61}$.

②降维打击法（定积分法）

设 $\Sigma :z=\phi (x,y)$, 其中 $(x,y)\in D$, 则 $\mathrm{d}S=\sqrt{1+{\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)}^2+{\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)}^2}\mathrm{d}x\mathrm{d}y$, 于是 ${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)\mathrm{d}S={\iint }_{D}f[x,y,\phi (x,y)]\sqrt{1+{\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)}^2+{\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)}^2}\mathrm{d}x\mathrm{d}y.$
【例】求 $I={\iint }_{\Sigma }z\mathrm{d}S$, 其中 $\Sigma$ 为 $x^2+y^2+z^2=1$ 被 $z=\sqrt{x^2+y^2}$ 所截的顶部.
【解】由 $\{\begin{array}{l}{x}^2+y^2+z^2=1\\ z=\sqrt{x^2+y^2}\end{array}$ 得 $x^2+y^2=\frac{1}{2}$.
于是 $\Sigma :z=\sqrt{1-x^2-y^2},(x,y)\in D$, 其中 $D:x^2+y^2⩽\frac{1}{2}$,
$$\mathrm{d}S=\sqrt{1+{\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)}^2+{\left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)}^2}\mathrm{d}\sigma =\frac{1}{\sqrt{1-x^2-y^2}}\mathrm{d}\sigma$$
于是 $I={\iint }_{\Sigma }z\mathrm{d}S={\iint }_D\sqrt{1-x^2-y^2}\cdot \frac{1}{\sqrt{1-x^2-y^2}}\mathrm{d}\sigma ={\iint }_D\mathrm{d}\sigma =\frac{\pi }{2}$.

四、对坐标的曲面积分

1.定义

设 $\Sigma$ 为有限的有侧曲面, 函数 $P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)$ 在曲面 $\Sigma$ 上有界,

若 ${\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}P\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{yz}$ 存在,称此极限为函数 $P(x,y,z)$ 在有侧曲面 $\Sigma$ 上对坐标 $y,z$ 的曲面积分,记为 ${\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z$, 即 ${\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z={\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}P\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{yz}$;

若 ${\lim }_{i\to 0}{\sum }_{i=1}^{n}Q\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{xz}$ 存在,称此极限为函数 $Q(x,y,z)$ 在有侧曲面 $\Sigma$ 上对坐标 $x,z$ 的曲面积分, 记为 ${\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x$, 即 ${\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x={\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}Q\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{xz}$;

若 ${\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}R\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{xy}$ 存在, 称此极限为函数 $R(x,y,z)$ 在有侧曲面 $\Sigma$ 上对坐标 $x,y$ 的曲面积分, 记为 ${\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$, 即 ${\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{i=1}^{n}R\left({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i\right){\left(\Delta S_i\right)}_{xy}$,

2.物理意义

对坐标的曲面积分问题的产生 - 流量
设 $\Sigma$ 为有侧曲面, 流体的流速为 v ⃗ = { P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) } \vec{v}=\{P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)\} v ={P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)}, 单位时间内流 过指定侧的曲面的流量 $\Phi$ 的元素法计算思路如下：
 (1) 任取 d S ⃗ = { d y   d z ,   d z   d x ,   d x   d y } ⊂ Σ  (2)  d Φ = v ⃗ ( x , y , z ) ⋅ d S ⃗ = P ( x , y , z ) d y   d z + Q ( x , y , z ) d z   d x + R ( x , y , z ) d x   d y ;   (3)  Φ = ∬ Σ d Φ = ∬ Σ P ( x , y , z ) d y   d z + Q ( x , y , z ) d z   d x + R ( x , y , z ) d x   d y . \begin{aligned} &\text { (1) } 任取 \mathrm{d} \vec{S}=\{\mathrm{d} y \mathrm{~d} z, \mathrm{~d} z \mathrm{~d} x, \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y\} \subset \Sigma \\ &\text { (2) } \mathrm{d} \Phi=\vec{v}(x, y, z) \cdot \mathrm{d} \vec{S}=P(x, y, z) \mathrm{d} y \mathrm{~d} z+Q(x, y, z) \mathrm{d} z \mathrm{~d} x+R(x, y, z) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y \text {; } \\ &\text { (3) } \Phi=\iint_{\Sigma} \mathrm{d} \Phi=\iint_{\Sigma} P(x, y, z) \mathrm{d} y \mathrm{~d} z+Q(x, y, z) \mathrm{d} z \mathrm{~d} x+R(x, y, z) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y . \end{aligned} ​ (1) 任取dS ={dy dz, dz dx, dx dy}⊂Σ (2) dΦ=v (x,y,z)⋅dS =P(x,y,z)dy dz+Q(x,y,z)dz dx+R(x,y,z)dx dy;  (3) Φ=∬Σ​dΦ=∬Σ​P(x,y,z)dy dz+Q(x,y,z)dz dx+R(x,y,z)dx dy.​

3.基本性质

• ${\iint }_{{\Sigma }^{-}}P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y=-{\iint }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y$.
• ${\iint }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{{\Sigma }_1}P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y+{\iint }_{{\Sigma }_2}P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y$, 其中 $\Sigma ={\Sigma }_1+{\Sigma }_2$.

$$\begin{gathered} 设\Sigma 关于xOy平面(或变量z)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于xOy平面上方的部分, \\ 若R(x,y,-z)=-R(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=2{\iint }_{{\Sigma }_1}R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y; \\ 若R(x,y,-z)=R(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=0. \\ 设\Sigma 关于yOz平面(或变量x)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于yOz平面前侧的部分, \\ 若P(-x,y,z)=-P(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z=2{\iint }_{{\Sigma }_1}P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z; \\ 若P(-x,y,z)=P(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z=0. \\ 设\Sigma 关于xOz平面(或变量y)对称,{\Sigma }_1为\Sigma 位于xOz平面右侧的部分, \\ 若Q(x,-y,z)=-Q(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x=2{\iint }_{{\Sigma }_1}Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x; \\ 若Q(x,-y,z)=Q(x,y,z),则{\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x=0. \end{gathered}$$

4.计算方法

①降维打击法（定积分法）

情形一 、对 ${\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y$ 的计算
(1) 设 $\Sigma :z=\phi (x,y)$, 其中 $(x,y)\in D_{xy}$;
(2) 则 ${\iint }_{\Sigma }R(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\pm {\iint }_{D_{xy}}R[x,y,\phi (x,y)]\mathrm{d}x\mathrm{d}y$,

若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $z$ 轴正向夹角为锐角, 则二重积分前带“+”, 若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $z$ 轴的夹角为钝角, 则二重积分前带“一”.

情形二、对 ${\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z$ 的计算
(1) 设 $\Sigma :x=\phi (y,z)$, 其中 $(y,z)\in D_{yz}$;
(2) 则 ${\iint }_{\Sigma }P(x,y,z)\mathrm{d}y\mathrm{d}z=\pm {\iint }_{D_{yz}}P[\phi (y,z),y,z]\mathrm{d}y\mathrm{d}z$,

若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $x$ 轴正向夹角为锐角, 则二重积分前带“+”, 若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $x$ 轴的夹角为钝角, 则二重积分前带“一”.

情形三、对 ${\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x$ 的计算

(1) 设 $\Sigma :y=\phi (x,z)$, 其中 $(x,z)\in D_{xz}$;
(2) 则 ${\iint }_{\Sigma }Q(x,y,z)\mathrm{d}z\mathrm{d}x=\pm {\iint }_{D_{xz}}Q[x,\phi (x,z),z]\mathrm{d}z\mathrm{d}x$,

若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $y$ 轴正向夹角为锐角, 则二重积分前带“+”, 若 $\Sigma$ 上一点的法向量与 $y$ 轴的夹角为钝角, 则二重积分前带“一”.

【例】计算 ${\iint }_{\Sigma }\frac{ax\mathrm{d}y\mathrm{d}z+(z+a{)}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y}{{\left(x^2+y^2+z^2\right)}^{\frac{1}{2}}}$, 其中 $\Sigma$ 为下半球面 $z=-\sqrt{a^2-x^2-y^2}$ 的上侧, $a$ 为大于零的常数.

【解】
$$I=\frac{1}{a}{\iint }_{\Sigma }ax\mathrm{d}y\mathrm{d}z+(z+a{)}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y\text{, }$$
记 $I_1=\frac{1}{a}{\iint }_{\Sigma }ax\mathrm{d}y\mathrm{d}z=-2{\iint }_{D_{\mathrm{yz}}}\sqrt{a^2-y^2-z^2}\mathrm{d}y\mathrm{d}z$, （-2是利用对称性取向后的那一面，因为向后所以取“—”）

其中 $D_{yz}$ 为 $yOz$ 平面上的半圆: $y^2+z^2⩽a^2$, $z⩽0$, 利用极坐标计算, 得 $I_1=-2{\int }_{\pi }^{2\pi }\mathrm{d}\theta {\int }_0^a\sqrt{a^2-r^2}r\mathrm{d}r=-\frac{2}{3}\pi a^3$,
$$\begin{array}{rl}{I}_2& =\frac{1}{a}{\iint }_{\Sigma }(z+a{)}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\frac{1}{a}{\iint }_{D_{xy}}{\left[a-\sqrt{a^2-\left(x^2+y^2\right)}\right]}^2\mathrm{d}x\mathrm{d}y\\ & =\frac{1}{a}{\int }_0^{2\pi }\mathrm{d}\theta {\int }_0^a\left(2a^2-2a\sqrt{a^2-r^2}-r^2\right)r\mathrm{d}r=\frac{\pi }{6}{a}^3,\end{array}$$
其中 $D_{xy}$ 为 $xOy$ 平面上的圆域: $x^2+y^2⩽a^2$, 因此 $I=I_1+I_2=-\frac{\pi }{2}{a}^3$.

5.两类曲面积分的关系

$${\iint }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{\Sigma }(P\cos \alpha +Q\cos \beta +R\cos \gamma )\mathrm{d}S,$$

其中 $\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma$ 是有向曲面 $\Sigma$ 在点 $(x,y,z)$ 处的法向量的方向余弦

*复习：方向余弦

向量r的方向角 (如图), $\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma$ 称为向量 $\vec{r}$ 的方向余弦。
向量 $r$ 的坐标为 $r=(x,y,z)$, 则 $r$ 的坐标余弦的坐标公式为 $(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )=\left(\frac{x}{|r|},\frac{y}{|r|},\frac{z}{|r|}\right)$

【例】设 $f(x,y,z)$ 为连续函数, $\Sigma$ 为平面 $x-y+z=1$ 在第四卦限部分的上侧,求
$$I={\iint }_{\Sigma }\{[f(x,y,z)+x]\mathrm{d}y\mathrm{d}z+[2f(x,y,z)+y]\mathrm{d}z\mathrm{d}x+[f(x,y,z)+z]\mathrm{d}x\mathrm{d}y\}.$$
【解】 平面 $\Sigma$ 上侧法向量的方向余弦为 $\cos \alpha =\frac{1}{\sqrt{3}},\cos \beta =-\frac{1}{\sqrt{3}},\cos \gamma =\frac{1}{\sqrt{3}}$, 则由两类曲面积分之间的
关系,得
$$\begin{array}{rl}I& =\frac{1}{\sqrt{3}}{\iint }_{\Sigma }[f(x,y,z)+x-2f(x,y,z)-y+f(x,y,z)+z]\mathrm{d}S\\ & =\frac{1}{\sqrt{3}}{\iint }_{\Sigma }(x-y+z)\mathrm{d}S=\frac{1}{\sqrt{3}}{\iint }_{\Sigma }\mathrm{d}S=\frac{1}{\sqrt{3}}S,\end{array}$$
这里 $S$ 是 $\Sigma :x-y+z=1$ 的面积, 由于 $\Sigma$ 是边长为 $\sqrt{2}$ 的正三角形, 故 $S=\frac{\sqrt{3}}{2}$, 因此 $I=\frac{1}{2}$.

6.高斯公式

• 设 $\Omega$ 为几何体, $\Sigma$ 为 $\Omega$ 的外侧曲面, $P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)$ 在 $\Omega$ 上一阶连续可偏导, 则

$${\int }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iiint }_{\Omega }\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\mathrm{d}v$$