2021考研数学 高等数学第四章 不定积分


1. 背景

前段时间复习完了高数第四章的内容,我参考《复习全书·基础篇》和老师讲课的内容对这一章的知识点进行了整理,形成了这篇笔记,方便在移动设备上进行访问和后续的补充修改。

1. 不定积分的概念与性质

1.1. 不定积分

  • 定义

f(x)f(x)的原函数的全体成为f(x)f(x)的不定积分,记为f(x)dx\int f(x)dx.

如果F(x)F(x)f(x)f(x)的一个原函数,则有

f(x)dx=F(x)+C(4.1) \int {f(x)}dx = F(x) + C \tag{4.1}

其中CC为任意常数

1.2. 原函数存在定理

  • 证明存在的定理

f(x)f(x)在区间II上连续,则f(x)f(x)在区间II上一定存在原函数

  • 证明不存在的定理

f(x)f(x)在区间II上有第一类间断点,则f(x)f(x)在区间II上没有原函数

1.3. 不定积分的性质

(f(x)dx)=f(x),d(f(x)dx)=f(x)dx(4.2) (\int {f(x)}dx)' = f(x), d (\int {f(x)}dx) = f(x)dx \tag{4.2}

f(x)dx=f(x)+C,df(x)dx=f(x)+C(4.3) \int {f'(x)}dx = f(x) + C, \int d{f(x)}dx = f(x) + C \tag{4.3}

f(x)±g(x)dx=f(x)dx±g(x)dx(4.4) \int {f(x) \pm g(x)}dx = \int {f(x)}dx \pm \int {g(x)}dx \tag{4.4}

kf(x)dx=kf(x)dx,(k=C)(4.5) \int k{f(x)}dx = k \int {f(x)}dx, (k = C) \tag{4.5}


2. 不定积分基本公式

0dx=C(4.6) \int {0}dx = C \tag{4.6}

xadx=1a+1xα+1+C,(α1)(4.7) \int {x^a}dx = \frac{1}{a+1}x^{\alpha + 1} + C, (\alpha \ne -1) \tag{4.7}

1xdx=lnx+C(4.8) \int \frac{1}{x} dx = \ln|x| + C \tag{4.8}

axdx=axlna+C,(a>0,a1)(4.9) \int a^x dx = \frac{a^x}{\ln a} + C, (a > 0, a \ne 1) \tag{4.9}

exdx=ex+C(4.10) \int e^x dx = e^x + C \tag{4.10}

sinxdx=cos(x)+C(4.11) \int \sin x dx = - \cos(x) + C \tag{4.11}

cos(x)dx=sin(x)+C(4.12) \int \cos(x) dx = \sin(x) + C \tag{4.12}

sec2xdx=tan(x)+C(4.13) \int \sec^2 x dx = \tan(x) + C \tag{4.13}

csc2xdx=ctgx+C(4.14) \int \csc^2 x dx = -\ctg x + C \tag{4.14}

secxtanxdx=secx+C(4.15) \int \sec x \tan x dx = \sec x + C \tag{4.15}

cscxctgxdx=cscx+C(4.16) \int \csc x \ctg x dx = - \csc x + C \tag{4.16}


11x2dx=arcsinx+C(4.17) \int \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}}dx = \arcsin x + C \tag{4.17}

  • 证明4.17: 凑微分法

11x2dx=dxa1(xa)2dx=d(xa)1(xa)2dx=arcsinx+C { \begin{aligned} \int \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}}dx &= \int \dfrac{dx}{a \sqrt{1 - (\dfrac{x}{a}})^2} dx \\ &= \int \frac{d (\dfrac{x}{a})}{\sqrt{1 - (\dfrac{x}{a}})^2} dx \\ &= \arcsin x + C \end{aligned} }


11+x2dx=arctanx+C(4.18) \int \frac{1}{{1 + x^2}}dx = \arctan x + C \tag{4.18}

1a2+x2dx=1aarctanxa+C(4.19) \int \frac{1}{{a^2 + x^2}}dx = \frac{1}{a} \arctan \frac{x}{a} + C \tag{4.19}

1x2a2dx=12alnxax+a+C(4.20) \int \frac{1}{x^2 - a^2} dx = \frac{1}{2a} \ln|\frac{x-a}{x+a}| + C \tag{4.20}


1x2+a2dx=ln(x+x2+a2)+C(4.21) \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + a^2}} dx = \ln (x + \sqrt{x^2 + a^2}) + C \tag{4.21}

  • 证明4.21: 第二类换元法,令x=atantx = a\tan t

1x2+a2dx=asec2tasectdt=sectdt=lnsect+tant+C=lnx+x2+a2lna+C=lnx+x2+a2+C { \begin{aligned} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + a^2}} dx &= \int \frac{a\sec^2 t}{a \sec t} dt = \int \sec t dt \\ &= \ln |\sec t + \tan t| + C \\ &= \ln |x + \sqrt{x^2 + a^2}| - \ln a+ C\\ &= \ln |x + \sqrt{x^2 + a^2}| + C \end{aligned} }


1x2a2dx=lnx+x2a2+C(4.22) \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - a^2}} dx = \ln |x + \sqrt{x^2 - a^2}| + C \tag{4.22}

  • 证明4.22: 第二类换元法,令x=asectx = a\sec t

1x2a2dx=asecttantatantdt=sectdt=lnsect+tant+C=lnx+x2a2lna+C=lnx+x2a2+C { \begin{aligned} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - a^2}} dx &= \int \frac{a\sec t \tan t}{a \tan t} dt = \int \sec t dt \\ &= \ln |\sec t + \tan t| + C \\ &= \ln |x + \sqrt{x^2 - a^2}| - \ln a+ C\\ &= \ln |x + \sqrt{x^2 - a^2}| + C \end{aligned} }


secxdx=lnsecx+tanx+C(4.23) \int {\sec x} dx = \ln |\sec x + \tan x| + C \tag{4.23}

  • 证明4.23: 凑微分法

secxdx=secx[secx+tanx]secx+tanxdx=sec2x+secxtanxsecx+tanxdx=d(secx+tanx)secx+tanx=lnsecx+tanx+C { \begin{aligned} \int {\sec x} dx &= \int \frac{\sec x[\sec x + \tan x]}{\sec x + \tan x} dx &=& \int \frac{\sec^2 x + \sec x \tan x}{\sec x + \tan x} dx \\ &= \int \frac{d(\sec x + \tan x)}{\sec x + \tan x}\\ &= \ln |\sec x + \tan x| + C \end{aligned} }

cscxdx=lncscx+ctgx+C(4.24) \int {\csc x} dx = -\ln |\csc x + \ctg x| + C \tag{4.24}

  • 证明4.24: 凑微分法

cscxdx=cscx[cscx+ctgx]cscx+ctgxdx=csc2x+cscxctgxcscx+ctgxdx=d(cscx+ctgx)cscx+ctgx=lncscx+ctgx+C { \begin{aligned} \int {\csc x} dx &= \int \frac{\csc x[\csc x + \ctg x]}{\csc x + \ctg x} dx &=& \int \frac{\csc^2 x + \csc x \ctg x}{\csc x + \ctg x} dx \\ &= \int \frac{d(\csc x + \ctg x)}{\csc x + \ctg x}\\ &= \ln |\csc x + \ctg x| + C \end{aligned} }


3. 三种主要积分法

3.1. 第一换元积分法

  • 定理f(u)du=F(u)+C\int f(u) du = F(u) + C, u=φ(x)u = \varphi(x)存在连续导数,则

f[φ(x)]φ(x)dx=f[φ(x)]dφx=F(φ(x))+C(4.25) \int f[\varphi(x)]\varphi '(x) dx = \int f[\varphi(x)] d\varphi x = F(\varphi(x)) + C \tag{4.25}

3.2. 第二换元积分法

  • 定理x=φ(x)x = \varphi (x)是单调的、可导的函数,并且φ(t)0\varphi'(t) \ne 0,又

f[φ(t)]φ(t)dt=F(φ(t))+C \int f[\varphi(t)]\varphi '(t) dt = F(\varphi(t)) + C

f(x)dx=f[φ(t)]φ(t)dt=F(φ(t))+C=F[φ1(x)]+C(4.26) \int {f(x)} dx = \int f[\varphi(t)]\varphi '(t) dt = F(\varphi(t)) + C = F[\varphi^{-1}(x)] + C \tag{4.26}

:式中对φ(t)\varphi (t)求导的部分容易被遗漏

  • 常用的三种变量代换
  1. 被积函数含有a2x2\sqrt{a^2 - x^2},令x=asinxx = a\sin x(或acosxa \cos x).

  2. 被积函数含有x2+a2\sqrt{x^2 + a^2},令x=atanxx = a\tan x.

  3. 被积函数含有x2a2\sqrt{x^2 - a^2},令x=asecxx = a\sec x.

3.3. 分部积分法

  • 分部积分公式

udv=uvvdu(4.27) \int u dv = uv - \int v du \tag{4.27}

  • 分部积分法中u,vu,v的选取
  1. 把多项式以外的函数凑进微分号,因为对多项式求导若干次后能够将其化为常数项

pn(x)eαxdx,pn(x)sinαxdx,pn(x)cosαxdx \int p_n(x)e^{\alpha x} dx, \int p_n(x)\sin \alpha x dx, \int p_n(x)\cos \alpha x dx

  1. 把指数函数或三角函数凑进微分号都可以,但把指数凑进去更简单

eαxsinβxdx,eαxcosβx \int e^{\alpha x}\sin \beta x dx, \int e^{\alpha x}\cos \beta x

  1. 把多项式凑进微分号,多项式以外的函数方便求导,不方便积分

pn(x)lnxdx,pn(x)arctanxdx,pn(x)arcsinxdx \int p_n(x)\ln x dx, \int p_n(x)\arctan x dx, \int p_n(x)\arcsin x dx


4. 三类常见可积函数积分

4.1. 有理函数

  • 有理函数积分 R(x)dx\int R(x) dx
  1. 一般方法(部分分式法)
  2. 特殊方法(加项减项拆或凑微分降幂)

4.2. 三角有理式积分

  • 三角有理式积分 R(sinx,cosx)dx\int R(\sin x, \cos x) dx
  1. 一般方法(万能代换)令tanx2=t\tan \dfrac{x}{2} = t.

R(sinx,cosx)dx=R(2t1+t2,1t21+t2)dt(4.28) \int R(\sin x, \cos x) dx = \int R(\frac{2t}{1 + t^2}, \frac{1 - t^2}{1 + t^2}) dt \tag{4.28}

  1. 特殊方法(三角变形,换元,分解)
  • 几种常用的换元法
  1. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(- \sin x, \cos x) = - R(\sin x, \cos x),则令u=cosxu = \cos x,或凑dcosxd\cos x.
  2. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(\sin x, - \cos x) = - R(\sin x, \cos x),则令u=sinxu = \sin x,或凑dsinxd\sin x.
  3. R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(- \sin x, - \cos x) = R(\sin x, \cos x),则令u=tanxu = \tan x,或凑dtanxd\tan x.

4.3. 简单无理函数积分

  • 简单无理函数积分 $
    \int R(x, \sqrt[n]{\dfrac{ax + b}{cx + d}}) dx$

ax+bcx+dn=t\sqrt[n]{\dfrac{ax + b}{cx + d}} = t,将其转化为有理函数积分进行计算


5. 总结

  • 两个概念

    • 原函数
    • 不定积分
  • 三种方法

    • 第一类换元法
    • 第二类换元法
    • 分部积分法
  • 三种形式

    • 有理函数
    • 三角有理式
    • 简单无理函数
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