2021考研数学 高等数学第四章 不定积分

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1. 背景

前段时间复习完了高数第四章的内容，我参考《复习全书·基础篇》和老师讲课的内容对这一章的知识点进行了整理，形成了这篇笔记，方便在移动设备上进行访问和后续的补充修改。

1. 不定积分的概念与性质

1.1. 不定积分

• 定义

$f(x)$的原函数的全体成为$f(x)$的不定积分，记为$\int f(x)dx$.

如果$F(x)$为$f(x)$的一个原函数，则有

$$\int f(x)dx=F(x)+C\text{\hspace{1em}(4.1)}$$

其中$C$为任意常数

1.2. 原函数存在定理

• 证明存在的定理

若$f(x)$在区间$I$上连续，则$f(x)$在区间$I$上一定存在原函数

• 证明不存在的定理

若$f(x)$在区间$I$上有第一类间断点，则$f(x)$在区间$I$上没有原函数

1.3. 不定积分的性质

$$(\int f(x)dx{)}^{\prime }=f(x),d(\int f(x)dx)=f(x)dx\text{\hspace{1em}(4.2)}$$

$$\int f^{\prime }(x)dx=f(x)+C,\int df(x)dx=f(x)+C\text{\hspace{1em}(4.3)}$$

$$\int f(x)\pm g(x)dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx\text{\hspace{1em}(4.4)}$$

$$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx,(k=C)\text{\hspace{1em}(4.5)}$$

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2. 不定积分基本公式

$$\int 0dx=C\text{\hspace{1em}(4.6)}$$

$$\int x^{a}dx=\frac{1}{a+1}{x}^{\alpha +1}+C,(\alpha \ne -1)\text{\hspace{1em}(4.7)}$$

$$\int \frac{1}{x}dx=\ln |x|+C\text{\hspace{1em}(4.8)}$$

$$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C,(a>0,a\ne 1)\text{\hspace{1em}(4.9)}$$

$$\int e^{x}dx=e^x+C\text{\hspace{1em}(4.10)}$$

$$\int \sin xdx=-\cos (x)+C\text{\hspace{1em}(4.11)}$$

$$\int \cos (x)dx=\sin (x)+C\text{\hspace{1em}(4.12)}$$

$$\int {\sec }^{2}xdx=\tan (x)+C\text{\hspace{1em}(4.13)}$$

$$\int {\csc }^{2}xdx=-\mathrm{ctg}x+C\text{\hspace{1em}(4.14)}$$

$$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C\text{\hspace{1em}(4.15)}$$

$$\int \csc x\mathrm{ctg}xdx=-\csc x+C\text{\hspace{1em}(4.16)}$$

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$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C\text{\hspace{1em}(4.17)}$$

• 证明4.17： 凑微分法

$$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx& =\int \frac{dx}{a\sqrt{1-(\frac{x}{a}}{)}^2}dx\\ & =\int \frac{d(\frac{x}{a})}{\sqrt{1-(\frac{x}{a}}{)}^2}dx\\ & =\arcsin x+C\end{array}$$

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$$\int \frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C\text{\hspace{1em}(4.18)}$$

$$\int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C\text{\hspace{1em}(4.19)}$$

$$\int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln |\frac{x-a}{x+a}|+C\text{\hspace{1em}(4.20)}$$

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$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C\text{\hspace{1em}(4.21)}$$

• 证明4.21： 第二类换元法，令$x=a\tan t$

$$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx& =\int \frac{a{\sec }^{2}t}{a\sec t}dt=\int \sec tdt\\ & =\ln |\sec t+\tan t|+C\\ & =\ln |x+\sqrt{x^2+a^2}|-\ln a+C\\ & =\ln |x+\sqrt{x^2+a^2}|+C\end{array}$$

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$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|+C\text{\hspace{1em}(4.22)}$$

• 证明4.22： 第二类换元法，令$x=a\sec t$

$$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx& =\int \frac{a\sec t\tan t}{a\tan t}dt=\int \sec tdt\\ & =\ln |\sec t+\tan t|+C\\ & =\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|-\ln a+C\\ & =\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|+C\end{array}$$

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$$\int \sec xdx=\ln |\sec x+\tan x|+C\text{\hspace{1em}(4.23)}$$

• 证明4.23： 凑微分法

$$\begin{array}{rlrl}\int \sec xdx& =\int \frac{\sec x[\sec x+\tan x]}{\sec x+\tan x}dx& =& \int \frac{{\sec }^{2}x+\sec x\tan x}{\sec x+\tan x}dx\\ & =\int \frac{d(\sec x+\tan x)}{\sec x+\tan x}& & \\ & =\ln |\sec x+\tan x|+C& & \end{array}$$

$$\int \csc xdx=-\ln |\csc x+\mathrm{ctg}x|+C\text{\hspace{1em}(4.24)}$$

• 证明4.24： 凑微分法

$$\begin{array}{rlrl}\int \csc xdx& =\int \frac{\csc x[\csc x+\mathrm{ctg}x]}{\csc x+\mathrm{ctg}x}dx& =& \int \frac{{\csc }^{2}x+\csc x\mathrm{ctg}x}{\csc x+\mathrm{ctg}x}dx\\ & =\int \frac{d(\csc x+\mathrm{ctg}x)}{\csc x+\mathrm{ctg}x}& & \\ & =\ln |\csc x+\mathrm{ctg}x|+C& & \end{array}$$

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3. 三种主要积分法

3.1. 第一换元积分法

• 定理 设$\int f(u)du=F(u)+C$, $u=\phi (x)$存在连续导数，则

$$\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)dx=\int f[\phi (x)]d\phi x=F(\phi (x))+C\text{\hspace{1em}(4.25)}$$

3.2. 第二换元积分法

• 定理 设$x=\phi (x)$是单调的、可导的函数，并且${\phi }^{\prime }(t)\ne 0$，又

$$\int f[\phi (t)]{\phi }^{\prime }(t)dt=F(\phi (t))+C$$

则

$$\int f(x)dx=\int f[\phi (t)]{\phi }^{\prime }(t)dt=F(\phi (t))+C=F[{\phi }^{-1}(x)]+C\text{\hspace{1em}(4.26)}$$

注：式中对$\phi (t)$求导的部分容易被遗漏

• 常用的三种变量代换

1. 被积函数含有$\sqrt{a^2-x^2}$，令$x=a\sin x$（或$a\cos x$).

2. 被积函数含有$\sqrt{x^2+a^2}$，令$x=a\tan x$.

3. 被积函数含有$\sqrt{x^2-a^2}$，令$x=a\sec x$.

3.3. 分部积分法

• 分部积分公式

$$\int udv=uv-\int vdu\text{\hspace{1em}(4.27)}$$

• 分部积分法中$u,v$的选取

1. 把多项式以外的函数凑进微分号，因为对多项式求导若干次后能够将其化为常数项

$$\int p_n(x)e^{\alpha x}dx,\int p_n(x)\sin \alpha xdx,\int p_n(x)\cos \alpha xdx$$

2. 把指数函数或三角函数凑进微分号都可以，但把指数凑进去更简单

$$\int e^{\alpha x}\sin \beta xdx,\int e^{\alpha x}\cos \beta x$$

3. 把多项式凑进微分号，多项式以外的函数方便求导，不方便积分

$$\int p_n(x)\ln xdx,\int p_n(x)\arctan xdx,\int p_n(x)\arcsin xdx$$

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4. 三类常见可积函数积分

4.1. 有理函数

• 有理函数积分 $\int R(x)dx$

1. 一般方法（部分分式法）
2. 特殊方法（加项减项拆或凑微分降幂）

4.2. 三角有理式积分

• 三角有理式积分 $\int R(\sin x,\cos x)dx$

1. 一般方法（万能代换）令$\tan \frac{x}{2}=t$.

$$\int R(\sin x,\cos x)dx=\int R(\frac{2t}{1+t^2},\frac{1-t^2}{1+t^2})dt\text{\hspace{1em}(4.28)}$$

2. 特殊方法（三角变形，换元，分解）

• 几种常用的换元法

1. 若$R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$，则令$u=\cos x$，或凑$d\cos x$.
2. 若$R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x)$，则令$u=\sin x$，或凑$d\sin x$.
3. 若$R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x)$，则令$u=\tan x$，或凑$d\tan x$.

4.3. 简单无理函数积分

• 简单无理函数积分 $
  \int R(x, \sqrt[n]{\dfrac{ax + b}{cx + d}}) dx$

令$\sqrt[n]{\frac{ax+b}{cx+d}}=t$，将其转化为有理函数积分进行计算

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5. 总结

• 两个概念

  • 原函数
  • 不定积分

• 三种方法

  • 第一类换元法
  • 第二类换元法
  • 分部积分法

• 三种形式

  • 有理函数
  • 三角有理式
  • 简单无理函数