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1. 背景
前段时间复习完了高数第五章的内容,我参考《复习全书·基础篇》和老师讲课的内容对这一章的知识点进行了整理,形成了这篇笔记,方便在移动设备上进行访问和后续的补充修改。
2. 定积分
2.1. 定积分的定义
- 定义:
∫ a b f ( x ) d x = lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \int_a^{b} {f(x)} dx = \lim\limits_{\lambda \to 0}{\sum_{i = 1}^n{f(\xi_i)\Delta x_i}} ∫abf(x)dx=λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi
其中 λ = m a x { Δ x i } , i ∈ [ 1 , n ] \lambda = max\{\Delta x_i\}, i\in [1, n] λ=max{Δxi},i∈[1,n], ξ i \xi_i ξi为在 [ x i − 1 , x i ] [x_{i - 1}, x_i] [xi−1,xi]上任取的一点。
- 利用定积分求极限:
若积分 ∫ 0 1 f ( x ) d x \displaystyle \int_{0}^{1} f(x) dx ∫01f(x)dx 存在,将 [ 0 , 1 ] [0, 1] [0,1]区间等分,此时 Δ x i = 1 n \Delta x_i = \dfrac{1}{n} Δxi=n1, 取 ξ i = 1 n \xi_i = \dfrac{1}{n} ξi=n1, 由定积分的定义得
∫ 0 1 f ( x ) d x = lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i = lim n → ∞ f ( i n ) \int_0^{1} {f(x)} dx = \lim\limits_{\lambda \to 0}{\sum_{i = 1}^n{f(\xi_i)\Delta x_i}} = \lim\limits_{n \to \infty}{f(\frac{i}{n})} ∫01f(x)dx=λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi=n→∞limf(ni)
2.2. 定积分的性质
2.3. 积分上限函数
- 定义:
变上限的积分 ∫ a b f ( x ) d x \displaystyle \int_a^{b} {f(x)} dx ∫abf(x)dx是其上限的函数,常称之为积分上限函数。
- 定理:
如果 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b]上连续,则
( ∫ a x f ( t ) d t ) ′ = f ( x ) ( \int_{a}^{x} f(t) dt )' = f(x) (∫axf(t)dt)′=f(x)
如果$ f(x) 为 为 为[a, b] 上 的 连 续 函 数 , 上的连续函数, 上的连续函数,\varphi_1(x), \varphi_2(x)$为可导函数,则
( ∫ φ 1 ( x ) φ 2 ( x ) f ( t ) d t ) ′ = f [ φ 2 ( x ) ] ⋅ φ 2 ′ ( x ) − f [ φ 1 ( x ) ] ⋅ φ 1 ′ ( x ) ( \int_{\varphi_1(x)}^{\varphi_2(x)} f(t) dt )' = f[ \varphi_2(x) ] \cdot \varphi_2'(x) - f[ \varphi_1(x) ] \cdot \varphi_1'(x) (∫φ1(x)φ2(x)f(t)dt)′=f[φ2(x)]⋅φ2′(x)−f[φ1(x)]⋅φ1′(x)
2.4. 定积分的计算
2.4.1. 牛顿-莱布尼茨公式
设 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a, b] [a,b]上连续, F ( x ) F(x) F(x)为 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a, b] [a,b]上的一个原函数,则有
∫ a b f ( x ) d x = ∫ α β f [ φ ( t ) ] φ ′ ( t ) d t \int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{\alpha}^{\beta} f[\varphi(t)] \varphi'(t) dt ∫abf(x)dx=∫αβf[φ(t)]φ′(t)dt
2.4.2. 换元积分法
2.4.3. 分部积分法
∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u \int_{a}^{b} u dv = uv \Big|_a^b - \int_{a}^{b} v du ∫abudv=uv∣∣∣ab−∫abvdu
2.4.4. 利用奇偶性和周期性
2.4.5. 利用已有公式
3. 反常积分
3.1. 无穷区间上的反常积分
定义:
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 为 [ a , ∞ ] [a, \infty] [a,∞] 上的连续函数,如果极限 lim t → + ∞ ∫ a t f ( x ) d x \displaystyle\lim\limits_{t \to +\infty} \int_{a}^{t} {f(x)}dx t→+∞lim∫atf(x)dx 存在,则称此极限为函数 f(x)在无穷区间 [ a , ∞ ] [a, \infty] [a,∞] 上的反常积分,记作 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{+\infty} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx,即
∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim t → + ∞ ∫ a t f ( x ) d x \int_{a}^{+\infty} f(x) dx = \lim\limits_{t \to +\infty} \int_{a}^{t} {f(x)}dx ∫a+∞f(x)dx=t→+∞lim∫atf(x)dx
这时也称反常积分 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{+\infty} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx 收敛,如果上述极限不存在,则称反常积分 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{+\infty} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx 发散。
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 为 [ − ∞ , b ] [-\infty, b] [−∞,b] 上的连续函数,则可类似的定义函数 f ( x ) f(x) f(x) 在无穷区间 [ − ∞ , b ] [-\infty, b] [−∞,b] 上的反常积分
∫ − ∞ b f ( x ) d x = lim t → − ∞ ∫ a t f ( x ) d x \int_{-\infty}^{b} f(x) dx = \lim\limits_{t \to -\infty} \int_{a}^{t} {f(x)}dx ∫−∞bf(x)dx=t→−∞lim∫atf(x)dx
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 为 [ − ∞ , + ∞ ] [-\infty, +\infty] [−∞,+∞] 上的连续函数,如果反常积分
∫ − ∞ 0 f ( x ) d x 和 ∫ 0 + ∞ f ( x ) d x \int_{-\infty}^{0} f(x) dx \text{和} \int_{0}^{+\infty} f(x) dx ∫−∞0f(x)dx和∫0+∞f(x)dx
都收敛,则称反常积分 ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty} f(x) dx ∫−∞+∞f(x)dx 收敛,且
∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = ∫ − ∞ 0 f ( x ) d x + ∫ 0 + ∞ f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty} f(x) dx = \int_{-\infty}^{0} f(x) dx + \int_{0}^{+\infty} f(x) dx ∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞0f(x)dx+∫0+∞f(x)dx
如果至少有一个发散,则称 ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x \int_{-\infty}^{+\infty} f(x) dx ∫−∞+∞f(x)dx 发散。
常用结论:
∫ a + ∞ 1 x p d x { p > 1 , 发散 p ≤ 1 , 收敛 , ( a > 0 ) \int_{a}^{+\infty} \frac{1}{x^p} dx {\left\{ \begin{aligned} p > 1 & , \text{发散} \\ p \le 1 & , \text{收敛} \\ \end{aligned}\right. }, (a>0) ∫a+∞xp1dx{p>1p≤1,发散,收敛,(a>0)
3.2. 无界函数的反常积分
如果函数 f ( x ) f(x) f(x) 在点 a a a 的任一邻域内都无界,那么点 a a a 称为 函数 f ( x ) f(x) f(x) 的瑕点(也称为无界点)。无界函数的反常积分也称为瑕积分。
定义:
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 在 ( a , b ] (a, b] (a,b] 上连续,点 a a a 为函数的瑕点。如果极限 lim t → a + ∫ t b f ( x ) d x \displaystyle\lim\limits_{t \to a^+} \int_{t}^{b} {f(x)}dx t→a+lim∫tbf(x)dx存在,则称此极限为函数 f(x)在无穷区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上的反常积分,记作 ∫ a b f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) dx ∫abf(x)dx,即
∫ a b f ( x ) d x = lim t → a + ∫ t b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx = \lim\limits_{t \to a^+} \int_{t}^{b} {f(x)}dx ∫abf(x)dx=t→a+lim∫tbf(x)dx
这时也称反常积分 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{+\infty} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx 收敛,如果上述极限不存在,则称反常积分 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \displaystyle\int_{a}^{+\infty} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx 发散。
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ) [a, b) [a,b) 上连续,点 b b b 为函数 f ( x ) f(x) f(x) 的瑕点。则可类似的定义函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上的反常积分
∫ a b f ( x ) d x = lim t → a + ∫ t b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx = \lim\limits_{t \to a^+} \int_{t}^{b} {f(x)}dx ∫abf(x)dx=t→a+lim∫tbf(x)dx
- 设 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ) [a, b) [a,b) 上除 c c c 点外连续,点 c c c 为函数 f ( x ) f(x) f(x) 的瑕点。则可类似的定义函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上的反常积分
∫ a c f ( x ) d x 和 ∫ c b f ( x ) d x \int_{a}^{c} f(x) dx \text{和} \int_{c}^{b} f(x) dx ∫acf(x)dx和∫cbf(x)dx
都收敛,则称反常积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx ∫abf(x)dx 收敛,且
∫ a b f ( x ) d x = ∫ a c f ( x ) d x + ∫ c b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{a}^{c} f(x) dx + \int_{c}^{b} f(x) dx ∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx
如果至少有一个发散,则称 ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx ∫abf(x)dx 发散。
常用结论:
∫ a b 1 ( x − a ) p d x { p < 1 , 发散 p ≥ 1 , 收敛 \int_{a}^{b} \frac{1}{(x-a)^p} dx {\left\{ \begin{aligned} p < 1 & , \text{发散} \\ p \ge 1 & , \text{收敛} \\ \end{aligned}\right. } ∫ab(x−a)p1dx{p<1p≥1,发散,收敛
∫ a b 1 ( b − x ) p d x { p < 1 , 发散 p ≥ 1 , 收敛 \int_{a}^{b} \frac{1}{(b-x)^p} dx {\left\{ \begin{aligned} p < 1 & , \text{发散} \\ p \ge 1 & , \text{收敛} \\ \end{aligned}\right. } ∫ab(b−x)p1dx{p<1p≥1,发散,收敛