激光雷达避障小车
所用设备:
1.思岚RPLIDAR A1雷达
2.STM32F103C8T6 雷达解析端
3.STM32F103RCT6 小车控制端
4.恩智浦B车
功能:
单片机解析激光雷达数据并驱动小车实现全向雷达避障。
车模:B车(舵机+单电机驱动)
处理器:stm32f103c8t6(用于雷达数据解析)、stm32f103rct6(用于小车底层驱动)
视频:
一车多玩 #
激光雷达避障小车
所用设备:
1.思岚RPLIDAR A1雷达
2.STM32F103C8T6 雷达解析端
3.STM32F103RCT6 小车控制端
4.恩智浦B车
功能:
单片机解析激光雷达数据并驱动小车实现全向雷达避障。
车模:B车(舵机+单电机驱动)
处理器:stm32f103c8t6(用于雷达数据解析)、stm32f103rct6(用于小车底层驱动)
视频:
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