SLAM数据集

最新推荐文章于 2023-02-26 09:22:47 发布
原创 最新推荐文章于 2023-02-26 09:22:47 发布 · 376 阅读 · 2 ·
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#slam

博客介绍了无需翻墙的SLAM数据集，这些数据集可用于三维重建、室内外导航等，还列出了多个数据集并进行了最全汇总。
SLAM相关数据集调研
Cristin_杰的博客
05-18 822
SLAM相关数据集调研 主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。 自动驾驶： KITTI数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php （RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大...
【论文阅读】多传感器SLAM数据集
最新发布
博客标题不能为空我也没办法
03-03 3462
总结多传感器SLAM数据集的传感器布置以及主要卖点
SLAM 数据集
0 error(s), 0 warning(s), all success 的博客
11-09 826
SLAM benchmarking. http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.php  •KITTI SLAM dataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.  包括 单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹 ...
slam数据集
schFallingCloud
12-30 566
https://scale.com/open-datasets#datasets-table
视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet
振华OPPO的博客世界
02-24 1万+
如果你是第一次做实验，建议下载xyz的数据集，因为它的动作相对很小，只包含桌面上的一小部分。一旦成功测试，就可以试试desk数据集，它包含四张桌子和几个闭环。
TUM的一个SLAM数据集 下
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
TUM的一个SLAM数据集 中
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
groundtruth_dataset9_camera1-slam.rar_Groundtruth_slam_slam数据集
07-13
非常好的slam实现数据集，对于做实验非常有用的，希望对你有帮助。
TUM的一个SLAM数据集 上
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
SLAM：数据集
海尔兄弟的博客
06-07 1566
SLAM数据集
研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
peterli_xue的专栏
03-21 4137
1http://openslam.org/ The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but only a
SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)
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sunshine
07-06 1万+
TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
slam数据集整理（持续更新）
weixin_41965898的博客
12-07 2893
slam 视觉 数据集
SLAM数据集和评价指标
weixin_47343723的博客
02-26 1637
SLAM数据集
M2DGR：多源多场景 地面机器人SLAM数据集（ICRA 2022 ）
3D视觉工坊
07-01 4287
Paper：https://arxiv.org/pdf/2112.13659.pdf出处：ICRA2022 & RAL2021项目地址：https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR主讲人：M2DGR一作上交硕士殷杰，导师邹丹平教授；ICRA官方分享：https://www.bilibili.com/video/BV1q3411G7iFPa...
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