Ubuntu ROS rosrun/roslaunch 查找某个ros包的可执行文件有哪些

已于 2023-09-21 20:59:03 修改
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文章标签： ubuntu linux 运维
于 2023-08-19 11:43:23 首次发布
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使用rosrun/roslaunch时忘记有哪些包 / 可执行文件可以用,  点两下"Tab"按键, 就可以自动帮你查找

以ROS里的小海龟为例子, 

1. rosrun 不知道有哪些包可以用, 这里双击Tab, 显示有215个包

2. 小海龟在 turtlesim 包里面, 输入 rosrun  turtlesim ,如果不知道包里有哪些可执行文件可以用or不知道全名,  就 双击Tab(注意前面要有个空格) ,  显示turtlesim包有4个可执行文件.

分别运行turtle_node 和turtle _teleop_key就可以实现键盘控制海龟 

Miang96
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