使用rosrun/roslaunch时忘记有哪些包 / 可执行文件可以用, 点两下"Tab"按键, 就可以自动帮你查找
以ROS里的小海龟为例子,
1. rosrun 不知道有哪些包可以用, 这里双击Tab, 显示有215个包
2. 小海龟在 turtlesim 包里面, 输入 rosrun turtlesim ,如果不知道包里有哪些可执行文件可以用or不知道全名, 就 双击Tab(注意前面要有个空格) , 显示turtlesim包有4个可执行文件.
分别运行turtle_node 和turtle _teleop_key就可以实现键盘控制海龟