IntelRealSense 更新D435固件时，运行rs-fw-update -l后报错：找不到命令

        环境：Ubantu18.04

        摄像头：IntelRealsense D435

        首先确定电脑里已经成功安装了 librealsense

     

        想要更新下D435的固件，但是运行rs-fw-update -l后报错：找不到命令，首先确定电脑里已经成功安装了 librealsense，如果安装了librealsense，还是有报错，接下来的解决方法就是，找到librealsense文件夹，依次进入librealsense/build/tools/fw-update/,在fw-update里面有ros-fw-update 这个可执行文件，复制ros-fw-update的目录，在终端执行：

sudo sudo ln -s ~/librealsense/build/tools/fw-update/rs-fw-update /usr/bin

这段代码的含义是在usr/bin里面创建一个rs-fw-update的链接。

        然后再在终端执行：

rs-fw-update -l

        就可以正常执行返回：

Connected devices:
1) Name: Intel RealSense D435, serial number: 030422070675, update serial number: 030323022873, firmware version: 05.12.15.50, USB type: 2.1