工训物流机器人 智能物流机器人 PCB/控制/视觉资料

已于 2023-12-08 21:28:27 修改
阅读量1.6k 收藏 30
点赞数 6
文章标签： 自动化 交通物流
于 2022-05-01 16:35:57 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41754202/article/details/124528684
版权

通过百度网盘分享的文件：工训物流and其他竞赛

链接：https://pan.baidu.com/s/1Pl1bXclrGbxXEIibh6obBw?pwd=bxcv 
提取码：bxcv

工训物流资料,关于工训物流小车的,保持开源精神,再分享出来

主控制板是用STM32，视觉采用OPENMV，代码注释不多，供有一定基础的同学们借鉴。里面有PCB图纸，和清单;

仅供学习交流,不得用于交易等;

工训物流车

Miang96
关注
工程训练赛程序打包-物料搬运小车
04-19
这是比赛时最终运行时的代码，打包放在这里，需要的同学自取。
工训物流小车视觉开源代码，包含二维码、条形码、物块、标识靶识别
linear_lina的博客
04-02 2680
工训竞赛物流小车c++视觉开源代码，包含二维码、条形码、物块、标识靶识别 https://github.com/Easinal/Target-Recognition-and-Tracking-of-Vehicle-System
基于Freertos的工训机器人
最新发布
m0_66746512的博客
05-28 623
将自制的F4开发板放置车底板下方，节省上方空间，且能保证布线方便整齐。
Arduino智能物流小车各部分功能代码详解(省工程训练能力综合竞赛)
热门推荐
A-HUAN的博客
05-21 2万+
文章目录前言测试部分循迹部分超声波测距部分避障部分机械臂控制部分扫码部分初赛部分 前言 考虑到之前那篇博客写的太简略，也只给了一个最终代码，比较容易让人看不懂。本篇主要写一些不同功能函数的代码讲解，要看整体部分的请前往我的另一篇博客—基于Arduino(MEGA2560)的智能物流小车项目 测试部分 ▶ 此代码用于测试车轮是否正确连线，以及不同高低电平的小车行进状态。 ▶ 更改运动控制函数的高低电...
2022年 大学生工程训练比赛[物料搬运]
zzhao2580的博客
01-11 1万+
本博客为2022年大学生工程训练 智能机器人搬运赛项参加记录，主要为参赛过程和使用的技术和使用到的模块和经验分享。
2023工训赛-智能物流-开源
t_y_x_的博客
11-01 1553
先说成绩, 省赛决赛第4, 国赛选报赛第6(国赛无缘了), 但是在我们前面的队伍有不少用了套件emmm…不好评价. 毕竟是做了大半年的东西, 在此做个记录总结, 顺便整理了一下资料开源给感兴趣的伙伴(愿以后的比赛少一点套件车模, 多一点公平快乐),博主我水平有限, 肯定是有不少缺陷的, 各位将就着看个乐子。
工程训练大赛——低经济智能物流搬运小车经验分享（一）
YIC1211的博客
02-17 3411
复盘一下2023年的工训赛，分享一下比赛经验。现在回顾依然会觉得遗憾，但面对遗憾的最好方式就是努力走好现在的路，事事遗憾，事事也值得。希望此文章可以帮助到你，祝比赛顺利。
2023浙江省工训竞赛物流车识别部分开源
qq_52496822的博客
04-18 1658
2023浙江省工训竞赛物流车初赛第二，同样适用于决赛，可惜队友没写扫描物块颜色的机械臂动作。这部分代码用于树莓派或旭日派识别物料等地图上的信息。
中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ① 前言
ycznjust的博客
10-25 9561
挖坑 等会填
23工训满分套餐智能搬运机器人材料清单，效果程序看B站
11-12
【23工程实训大赛智能物流小车解密：自动化物流的魅力-哔哩哔哩】 https://b23.tv/HwBbMWK 整个资源包括： 1.整个小车solid works模型提供大家参考，建议修改复刻自己设计动作组 2.整个小车运作程序源代码（HAL库无...
工训物流小车颜色及二维码识别
02-17
到物块位置时，openmv接受到arduino发送信号，获取颜色标识，然后识别下一个，识别三次后得到物块颜色顺序，发送给arduino，到二维码时识别出二维码发送给arduino
Openmv主控物料分拣小车拣乒乓球小车全部Python源码（分享）
05-01
不能改积分？？？？？抱歉，还是要积分…… 原：本着开源精神和分享精神，照顾没积分的童鞋，这个不用积分，当然希望有积分的童鞋可以慷慨下载另一个。
cpp-基于ArduinoMEGA2560的智能物流小车工程能力训练综合竞赛
08-16
基于Arduino MEGA2560的智能物流小车(工程能力训练综合竞赛)
工程训练综合能力竞赛-智能物流小车.zip
02-26
大学期间参加的一项比赛，包含省赛和国赛两大部分 省赛获得湖南省第二，国赛获得全国第九 用的编码盘定位模块，可实现直线/折线/弧线行驶 无聊放置精度达到90%以上，整个过程动作非常顺畅 参赛视频见：https://www.bilibili.com/video/BV14E411k7KG/
基于AVR的智能物流机器人.pdf
08-14
基于AVR的智能物流机器人是一种集成了多种先进技术的自动化搬运设备，它融合了机械工程、电子工程、控制理论和计算机科学等领域的知识，旨在实现物流货物搬运的自动化、智能化，以提升物流效率和减少人工成本。...
非常好的机器人设计资料全套(包含原理图和PCB和源代码和外壳结构和app）.zip
12-14
该压缩包文件“非常好的机器人设计资料全套(包含原理图和PCB和源代码和外壳结构和app）.zip”提供了一套完整的机器人设计资源，涵盖了从硬件到软件的多个关键领域，非常适合对机器人设计感兴趣的工程师或者学生进行...
工业电子中的基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计
12-06
总的来说，这篇研究论文详细阐述了如何结合Nios II处理器和线性卡尔曼滤波，设计一个机器人视觉伺服控制器，这对于提升工业电子领域的机器人智能化水平具有重要意义。这一技术的应用将有助于机器人更好地适应复杂...
工业分拣机器人3D视觉定位系统应用.pdf
08-14
3D视觉定位系统能够对零件的形状、尺寸、姿态及摆放位置进行精确的识别和定位，因此在工业自动化发展的同时，机器人分拣技术得以广泛应用于制造业、自动化、食品包装、药品生产、物流分拣以及PCB制造等领域。...
2021-工程实践与创新大赛-智能物流搬运
qq_44808429的博客
10-03 1万+
Background 继西门子杯智能制造挑战赛后，俺参加了第七届工程训练大赛（现在改名叫“中国大学生工程实践与创新能力大赛”），后续文章皆简称“工训赛”。工训赛（智能物流搬运赛项）涉及的内容较丰富，也算是圆了我“熬夜做比赛，做出点东西”的梦，为此也有必要写上些许文章，记录一下不是？于是便有了工训系列文章。 须知：我们的方案很多地方是存在缺漏的，但当时鉴于时间及金钱原因，故未改。so，后续介绍的方案，切勿直接照搬。 工训赛系列文章包括三大部分，方案设计、器件调试、程序框架。后续文章更新后，都将补充相关内容
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值