C#实现—AI视野扇形检测

AI视野扇形检测

在游戏中会找寻敌人，并产生攻击，那么首先是要判断是否在攻击范围内，且是可见的

下面就是利用扇形检测，来简单模拟眼睛这一个作用，比较简单，注释较少

简单列举了两种方式：

写的不好，欢迎指正：

代码如下：

1.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 扇形视线范围，用于绘制扇形，视觉
/// </summary>
public class Eye : MonoBehaviour {
    public float MaxDistance = 5f;
    public float MaxRadius = 90f;
    public Transform target;
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Vector3.Distance(target.position , transform.position) > 5f) //先判断距离
        {
            print("不在范围内");
        }
        else
        {
            //如果距离近的话，片段角度，是不是在视线范围内
            //获取自身到目标的向量
            Vector3 v = target.position - transform.position;
            //在判断自身到目标的向量方向，跟自己正上方做个对比，就可以得到具体距离角度多少
            float r = Vector3.Angle(v,transform.forward);
            Debug.DrawRay(transform.position ,transform.forward * MaxDistance,Color.red);
            Quaternion left = transform.rotation * Quaternion.AngleAxis(MaxRadius / 2, Vector3.down);
            Quaternion right = transform.rotation * Quaternion.AngleAxis(MaxRadius / 2, Vector3.up);

            Vector3 a = left * v;
            Vector3 l = right * v;
            Debug.DrawRay(transform.position ,transform.forward * MaxDistance + new Vector3(), Color.red);
            Debug.DrawRay(transform.position, l, Color.red);
            Debug.DrawRay(transform.position, a, Color.red);
            //根据角度判断，
            if (r <= MaxRadius / 2) //如果小于45度
            {
                print("在视线范围内");
            }
        }
    }
}

2.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 扇形检测
/// </summary>
public class EyeS : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    public float distance = 5f;
    public float Radius;
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        float dis = Vector3.Distance(transform.position,target.position);
        Vector3 norvec = transform.rotation * Vector3.forward * 5;
        Vector3 temp = target.position - transform.position;

        Debug.DrawRay(transform.position , norvec, Color.red);
        Debug.DrawRay(transform.position, target.position, Color.red);
        float radius = Mathf.Acos(Vector3.Dot(norvec.normalized ,temp.normalized)) *Mathf.Rad2Deg;
        print(radius);
        if (dis <= distance)
        {
            if (radius <= Radius *0.5f)
            {
                Debug.Log("在扇形范围内");
            }
        }
    }
}

 

 

目前先列举两个，会继续更新的，欢迎关注：