【2】Rviz插件修完图之后发布修图坐标值（读取CSV文件）

最新推荐文章于 2023-11-10 15:56:23 发布
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链接上一篇：【1】Cartographer建图后的原始图像处理（Rviz插件修图）

修完图之后，将坐标值会保存在.csv文件，那么怎样将坐标值发布出去？

1、下载文件read_markfile_pub.tar

/catkin_ws/src/read_markfile_pub/data/floor_1下保存的是csv文件

2、编译文件catkin_make

3、运行read_markfile_pub

roslaunch read_markfile_pub read_markfile_pub.launch

再运行rviz_map_tool

 roslaunch rviz_map_tool rviz_map.launch

在这里插入图片描述
read_markfile_pub节点的作用：发布修图的坐标值。（话题名是：/roadedge）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

下一步任务：新写一个包，订阅这个/roadedge话题

酸梅果茶
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