【2】Rviz插件修完图之后发布修图坐标值(读取CSV文件)

链接上一篇:【1】Cartographer建图后的原始图像处理(Rviz插件修图)

修完图之后,将坐标值会保存在.csv文件,那么怎样将坐标值发布出去?

1、下载文件read_markfile_pub.tar

/catkin_ws/src/read_markfile_pub/data/floor_1下保存的是csv文件

2、编译文件catkin_make

3、运行read_markfile_pub

roslaunch read_markfile_pub read_markfile_pub.launch 

再运行rviz_map_tool

 roslaunch rviz_map_tool rviz_map.launch

在这里插入图片描述
read_markfile_pub节点的作用:发布修图的坐标值。(话题名是:/roadedge
在这里插入图片描述
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