记录一个BUG：KDTree在python 3中不能正常使用

在利用python对读取的点云数据构建KDTree索引时，可以利用Scipy函数库中的spatial库来构建kd树索引。
读取点云数据如下：

import laspy
import numpy as np
#las文件位置
lasfile = 'E:\las\Site1.las'
#打开las文件，‘r’表示以只读模式read
inFile = laspy.file.File(lasfile,mode = 'r')
#读取激光雷达点云的xyz坐标
x,y,z = inFile.x,inFile.y,inFile.z

读取的x,y,z点云数据均为等长的一维列表

构建KD树索引

from scipy import spatial
#封装x,y,z
lasdata = list(zip(x,y,z))
print(lasdata)
#构建kd树索引
tree = spatial.KDTree(lasdata)

运行错误显示：

Traceback (most recent call last):
  File "E:/pycharm/las_test/las_read.py", line 30, in <module>
    tree = spatial.KDTree(lasdata)
  File "C:\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\scipy\spatial\kdtree.py", line 244, in __init__
    self.n, self.m = np.shape(self.data)
ValueError: not enough values to unpack (expected 2, got 0)

问题是在Python 3中，它zip返回一个迭代器，并且当KDTree代码np.asarray()使用其参数调用时，将创建一个具有单个元素的“对象”数组：

解决办法：

将zip()更改为list(zip())，以便它也可以在Python 3中工作