OpenCV - HOG特征与行人检测

HOG特征即方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）是一种常用的特征提取方法，HOG+SVM在行人检测中有着优异的效果。OpenCV中本已经自带了该实现。

HOG的实现步骤还是不太难的，帮助理解的博客：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/72581992我不信你看不懂！顺带知道了图像的梯度幅值和梯度方向。还有另外一篇帮助理解特征个数的博文https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/70888899

还有一篇介绍参数的博文https://www.cnblogs.com/zhazhiqiang/p/3595266.html

虽说步骤不太难，不过为什么这么做我还是不太清楚，用用就行，接下来就是对视频流中的行人进行检测。

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cv::VideoCapture cap("aa.mp4");

	HOGDescriptor hog;
	hog.setSVMDetector(hog.getDefaultPeopleDetector());

	Mat img;
	vector<Rect> res;
	while (cap.read(img))
	{
		hog.detectMultiScale(img, res);

		for (int i = 0; i < res.size(); i++)
		{
			rectangle(img, res[i], Scalar(255, 0, 0));
		}

		imshow("src", img);
		waitKey(20);
	}

	cap.release();
}