RTK_LIB 源码、可执行文件、rtkget、观测文件、星历文件（精密星历、广播星历）、精密钟差文件介绍

1. RTK_LIB开源程序下载：

点开rtklib链接：下载最新版本的可执行文件和程序源码。

2. GNSS数据处理需要的文件

2.1 伪距定位：spp

• 观测数据（.0）
• 导航星历(广播星历.n)

2.2 精密单点定位：ppp

• 观测数据
• 精密星历
• 精密钟差

3. 获取所需文件

3.1 RTKGET获取数据下载观测数据

打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径：

• 1.option
• 2.URL list File For GNSS Data
• 3.选择URL_LIST.txt文件所在路径

注：选择需要的时间段，点击问号可以查看对应的其他系统时间（utc、gpsweek等）
这一列表示要下载的文件

• OBS：表示观测值文件（伪距载波）
• NAV：广播星历文件
• EPH：精密星历文件（精密轨道文件）
• CLK：精密钟差
• ATX天线文件：（PPP）（接收机和天线相位中心的影响）

3.1.1静态观测值文件下载
首先选择OBS观测值文件，然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢，可以直接从FTP下载，

进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件

前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息，20201830表示年份和年纪日，30表示采样间隔30s，
crx、gz表示压缩格式表示这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。

3.1.2.广播星历文件直接在rtkget直接下载，或者习惯使用ftp进行下载。

3.1.3精密轨道、精密钟差、观测值文件（存在延迟一般在7-14天延迟）

3.2使用ftp下载星历文件

https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
文件路径说明 https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme

 /daily/YYYY/DDD/YYd         Observation files for year YYYY and day DDD
                             (Hatanaka format)
                 /YYf        Beidou navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYg        GLONASS navigation files for year YYYY and day
                             DDD
                 /YYh        SBAS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYi        IRNSS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYl        Galileo navigation files for year YYYY and day
                             DDD
                 /YYm        Met files for year YYYY and day DDD
                 /YYn        GPS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYo        Observation files for year YYYY and day DDD
   多系统星历文件 /YYp        Mixed navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYq        QZSS navigation files for year YYYY and day DDD
                 /YYs        Summary files for year YYYY and day DDD

若年纪日为选111故进入路径：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2022/111/22p/
下载一个大点的文件就可以了。
注意：要查看版本号rtklib目前不支持4.0版本

4. RENIX文件格式介绍

推荐文本查看器NOTEPAD++

4.1 观测值文件

详细说明

• REC接收机类型：
• ANT天线类型：
• 观测值类型SYS / # /OBS TYPE;
  
• C1X：C表示伪距 1表示频率（频段） X表示通道
• D1X:D表示多普勒 1表示频率
• L1X：L表示载波 1表示频率
• S1X：表示载噪比，数据受噪声影响的一个指标
• E;表示伽利略卫星系统
• G：表示GPS
• R：表示geluonasi卫星系统
  
  数据块的第一行记录了该历元的UTC时刻，年、月、日、时分秒，紧跟着一个整型单位的历元标志，记录了该历元的状况（0表示正常），然后是该历元观测到的卫星数量，以及各个卫星的PRN号。
  历元信息往下一行就是记录观测值的数据块，以每颗卫星为单位，依照头文件中的观测值类型及顺序，从左到右依次排列，每行记录5个观测值，一行不够时转下行。当所有卫星数据记录完后，转到下一个历元。

4.2 广播星历文件

• G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
• 其他表示卫星轨道信息

4.3 精密星历sp3

精密星历5分钟一个，精密钟差30秒一个
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息（精度不高所以需要另行下载）

4.4 精密钟差

卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。