FreeRTOS学习笔记（15）---- FreeRTOS 任务切换分析

最新推荐文章于 2024-09-20 09:50:54 发布
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分类专栏： FreeRTOS
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FreeRTOS 任务切换

FreeRTOS 有两种方法触发任务切换：
（1）执行系统调用，比如普通任务可以使用 taskYIELD() 强制任务切换，中断服务程序中使用 portYIELD_FROM_ISR() 强制任务切换；
（2）系统节拍时钟中断

这两种方法的实质是一样的，都会使能一个 PendSV 中断，在 PendSV 中断服务程序中，找到最高优先级的就绪任务，然后让这个任务获得 CPU 运行权，从而完成任务切换。

详见参考文献：https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/83017512

9.FreeRTOS学习笔记-任务通知
Car12
11-18 958
基本概念 每个任务都有一个 32 位的通知值 任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值） 通知比通过信号量等 ICP 通信方式解除阻塞的任务要快 45%，，并且更加省 RAM 内存空间 打卡宏定义 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 设置为 1 任务通知是属于任务中附带的资源，所以在任务被创建的时候，任务通知也被初始化的 任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知 只有在任务中可以等待
8.FreeRTOS学习笔记-软件定时器
Car12
11-18 1019
基本概念 软件定时器的回调函数类似硬件的中断服务函数，所以，回调函数也要快进快出，而且回调函数中不能有任何阻塞任务运行的情况，例如不可以使用vTaskDelay() FreeRTOS 提供的软件定时器支持单次模式和周期模式 FreeRTOS 通过一个 prvTimerTask 任务（也叫守护任务 Daemon）管理软定时器 只有设置 FreeRTOSConfig.h 中的宏定义 **configUSE_TIMERS **设置为 1 ，将相关代码编译进来 以系统节拍周期为计时单位 定时器消息队列的长度由宏
（二）FreeRTOS学习之FreeRTOS任务切换
weixin_39871397的博客
02-07 1689
转行小白一枚，通过博客记录个人学习，望更多博友多多指点，感激不尽！ RTOS系统的核心是任务管理，任务管理的核心是任务切换；任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一块系统的性能。 *PendSV异常 *FreeRTOS任务切换场合 *PendSV中断服务函数 *查找下一个要运行的任务 一、PendSV异常 PendSV（可挂起的系统调用）异常对OS操作非常重要，其优先级可通过编程设置；若将PendSV设置为最低的异常优先级，可以让PendSV异常处理在所有其他中断处理完成后执行，对上下文切
FreeRTOS高级篇4---FreeRTOS任务切换分析
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朱工的专栏
05-15 6万+
FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右，这些代码都在为一件事情而努力，即找到优先级最高的就绪任务，并使之获得CPU运行权。任务切换是这一过程的直接实施者，为了更快的找到优先级最高的就绪任务，任务切换的代码通常都是精心设计的，甚至会用到汇编指令或者与硬件相关的特性，比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任务切换的大部分代码是由硬件移植层提供的，不同的平台，实现发方法......
【FreeRTOS】中的portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken)有啥用？
最新发布
baowxz的专栏
09-20 267
原来这个切换会在中断退出时直接切换到执行紧急的任务，所以以前设为NULL时，处理数据包只能处理5000包，加上 砖桥月饼 xHigherPriorityTaskWoken 后，可以到10000包，可见作用这么明显，以前真没体会到。2、以前不知道这个portYIELD_FROM_ISR是干啥的，只是知道他可以在退出中断时可以进行上下文切换，具体的有多大用不清楚。1、大家都知道，在中断里，freertos经常有下面的写法，会调用portYIELD_FROM_ISR。
FreeRTOS_任务切换
light_2025的博客
07-03 2205
函数 prvAddTaskToReadyList() 也会修改这个值，也就是说将某个任务添加到就绪列表中的时候都会用 uxTopReadyPriority 来记录就绪列表中的最高优先级（也就是说这个变量始终记录着列表中的最高优先级），这样直接去看每个列表的最高优先级即可，从这个最高优先级开始判断，看看哪个列表不为空就说明哪个优先级有就绪的任务（因为一个列表代表着一个优先级，一个列表中所有任务的优先级都是一样的）。如果我们想要深入的了解 FreeRTOS 的运行过程，那么任务切换是必须要掌握的。
FreeRTOS中的任务切换
dreamexplorer_xlg的博客
06-07 919
FreeRTOS中的任务切换
freeRTOS任务切换
W809291634的博客
02-17 2671
1、SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）异常，在调度器启动时启动第一个任务时使用，后面就一直没有使用了。2、FreeRTOS任务切换中，都是在PendSV中断服务函数中进行，这个中断服务函数会在所有中断结束后执行，任务切换的主要切换方式任务级任务切换函数--> portYIELD()函数中断级任务切换函数为 portYIELD_FROM_ISR(x)，这里的x通常为xHigherPriorityTaskWoken。
N32G430学习笔记1-freertos 移植笔记
Car12
09-29 728
基于N32G430移植freertos
4.FreeRTOS学习笔记-消息队列
Car12
01-16 1053
消息队列 传输的数据不定长 支持先进先出FIFO,同时支持后进先出LIFO 均支持超时机制。 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中 消息队列的大小是消息队列控制块大小+（单个消息空间大小 * 消息队列长度） 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息 超时发送，超时发送失败返回 errQUEUE_FULL 发送紧急消息，就是放在队列头部 支持 消息读超时 包含头文件 #include <queue.h> 消息队列运作模型 读消息的3中情况 有就取出，没有 扭头就走 没
6.FreeRTOS学习笔记-信号量
Car12
11-17 959
基本概念 抽象的来讲，信号量是一个非负整数，所有获取它的任务都会将该整数减一（获取它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图获取它的任务都将处于阻塞状态 二值信号量 二值信号量既可以用于临界资源访问也可以用于同步功能 互斥量有优先级继承机制，二值信号量则没有这个机制 二值信号量更偏向应用于同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间同步） 而互斥量更偏向应用于临界资源的访问 将二值信号量看作只有一个消息的队列因此这个队列只能为空或满 计数信号量 计数信号量肯定是用于计数
FreeRTOS任务切换
m0_61973119的博客
12-28 603
PendSV（Pended Service Call，可挂起服务调用），PendSV的中断优先级是可以编程的，用户可以根据实际的需求，对其进行配置。，例如在应用任务在等待某个时间发生而需要停止的时候，那么就可以通过 SVC 指令来触发 OS内核的执行，以切换到其他任务；在 PendSV 的中断服务函数中，调用了函数 vTaskSwitchContext()来确定写一个要运行的任务。任务切换概念：在典型的 RTOS 中，任务的处理时间被分为多个时间片，FreeRTOS 在 PendSV 的中断中，完成。
FreeRTOS 任务切换
Bit_Dong的博客
04-17 3150
RTOS 系统的核心是任务管理，而任务管理的核心是任务切换，任务切换决定了任务的执行顺序，任务切换效率的高低也决定了一款系统的性能，尤其是对于实时操作系统。 PendSV 异常 、FreeRTOS 任务切换场合 1. 执行系统调用 taskYIELD() 2. 系统滴答定时器(SysTick)中断 SysTick_Handler 、PendSV 中断服务函数 PendSV_Handler() 、查找下一个要运行的任务 vTaskSwitchContext() 、FreeRTOS 时间片调度、时间片调度实验
freeRTOS 任务切换
为民除害de专栏
11-19 131
使用PendSV实现任务切换 上下文切换被触发的场合可以是： #1 执行一个系统调用 #2 系统滴答定时器(SysTick)中断。　　PendSV中断服务函数　　TaskSelectHighestPrior的两种方法#3 最后补充了时间片调度相关的东西。 在调度器不挂起的情况下，在任务函数中，一旦置位PendSV请求，立即产生任务切换。 一旦置位，立即切换！ 一旦置位，立即切换！ 一旦置位...
FreeRTOS系列--任务切换
yuanlin725的博客
03-25 4037
处理器执行一条语句流程 arm M3寄存器 中断 基本汇编语句 任务切换流程 任务切换源码分析 左对齐 右对齐 居中对齐 单元格 单元格 单元格 单元格 单元格 单元格 任务切换会用到汇编，因此常见的汇编指令需要了解 1：内存读写指令 ldr 指令 将数据读取到寄存器 mrs mrs stmdb 将寄存器压栈 ldmia 将栈数据弹出 str 指令 STR指令用亍从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中 MOV指令 2：运算指令 3：跳转分支 4：比较 context_m3
FreeRTOS笔记（五）：任务切换
weixin_43952192的博客
06-18 2018
FreeRTOS笔记（五）：任务切换 本章是FreeRTOS系统的核心内容，更是面试求职过程中重要的考点。对于实时操作系统，任务切换决定了任务执行顺序，任务切换也决定了效率的高低。下面将详细介绍任务切换的内容。 一、PendSV中断 任务切换是依靠PendSV中断（可挂起的系统调用）来实现的，因此PendSV中断对操作系统来说是重点。 PendSV中断是可编程中断，触发条件是：将中断控制和状态寄存器ICSR的bit28置为1。与SVC不同，它是不精准的，因此它的挂起状态可在更高优先级中断中处理内设置，而且会
FreeRTOS内核——任务与任务切换
qq_53671582的博客
04-17 2945
2. 任务 相关函数 1. xTaskCreateStatic() 2. prvInitialiseNewTask() 3. prvInitialiseTaskLists() 4. vTaskStartScheduler() 5. xPortStartScheduler() 6. prvStartFirstTask() 2.1 创建任务 2.1.1 定义任务栈 在裸机系统中，系统在运行时的全局变量、子函数调用时的局部变量、中断发生时函数的返回地址，都统统放在栈中，栈是单片机RAM中一段连续的内存空间。 但是
学习FreeRTOS(四) - 任务切换
weixin_46734801的博客
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而把一个挂起状态的任务恢复的唯一途径就是调用vTaskResume()或vTaskResumeFromISR() 函数，我们可以这么理解挂起态与阻塞态的区别，当任务有较长的时间不允许运行的时候，我们可以挂起任务，这样子调度器就不会管这个任务的任何信息，直到我们调用恢复任务的API 函数；• 运行（Running）：该状态表明任务正在执行，此时它占用处理器，FreeRTOS 调度器选择运行的永远是处于最高优先级的就绪态任务，当任务被运行的一刻，它的任务状态就变成了运行态。在该异常的回调函数里执行任务切换。
FreeRTOS任务删除分析 - vTaskDelete()详解
例如，第六章的"FreeRTOS任务相关API函数"可能详细讲解了如何创建、删除、挂起和恢复任务；第十二章的"FreeRTOS时间管理"则可能涉及延时函数和时间事件的处理。 这篇文档是针对FreeRTOS操作系统的一个实践指南，...
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