Eigen库中vector.transpose()函数什么意思

在使用Eigen库时,我们阅读源码的时候可能看到在输出(显示)一个向量时,有如下表示形式:

//定义一个向量
Vector3d p2;
//……
//打印该向量
cout << p2 << endl;//列向量显示
cout << p2.transpose() << endl;//行向量显示

这里的p2.transpose()其实是使用转置矩阵的意思
从打印的效果来看就知道为什么这么写:
在这里插入图片描述
可以看到列向量显示占了很多行,看起来不舒服
如果对你有帮助,希望老铁们点个赞哦嘻嘻
👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍

  • 10
    点赞
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
eigen transpose()函数用于计算矩阵的转置。它可以返回一个新的矩阵对象,该对象是原始矩阵的转置。使用transpose()函数时,需要注意的是它不支持inplace的转置操作。即不能使用a = a.transpose()这样的语句来进行转置。但是Eigen提供了transposeInPlace()函数,它支持原地转置操作,可以使用a.transposeInPlace()来实现原地转置。 在实值矩阵的情况下,transpose()和adjoint()函数是等价的。transpose()函数返回原始矩阵的转置,而adjoint()函数返回原始矩阵的共轭转置。它们都可以用于实现矩阵的转置操作。 此外,Eigen库还提供了矩阵与矩阵、矩阵与向量的乘法运算。可以使用*运算符来计算两个矩阵的乘积,也可以使用*=运算符将乘积结果赋值给原始矩阵。同样地,可以使用*运算符计算矩阵与向量的乘积。 总结起来,Eigen库中transpose()函数用于计算矩阵的转置,transposeInPlace()函数用于原地转置,adjoint()函数用于计算矩阵的共轭转置。此外,可以使用*和*=运算符进行矩阵与矩阵、矩阵与向量的乘法运算。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Eigen教程(二)-Matrix And Vector Arithmetic](https://blog.csdn.net/weixin_42265301/article/details/119139344)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值