控制理论（1）

1. 系统模型

未加特殊说明的情况下，我们只考虑实向量和实矩阵。一个系统，是指一些互相耦合的元素形成的全体。控制理论研究的对象就是系统，系统可以按如下特征分类：

• 集中参数/有限维系统/ODE，即参数在空间中的分布是分段常数；分布参数/无限维系统/PDE，即参数在空间中的分布是一般的函数。
• 系统对时间的依赖性：系统随时间改变，或者系统不随时间改变。
• 系统关于时间是离散的，或者关于时间是连续的。
• 线性系统和非线性系统。
• 可确定系统和随机系统。