本文详细介绍了UDS协议的六大类26项服务，包括诊断和通信管理、数据传输、存储数据传输、输入输出控制、例程控制及上传下载等功能，如DiagnosticSessionControl、ECUReset、ReadDataByIdentifier等。通过对每个服务的功能、报文格式的阐述，为车载系统运维和诊断提供参考。
诊断协议那些事儿
诊断协议那些事儿专栏系列文章，在不拆卸车辆的情况下，UDS协议诊断主要采用CS模式，即诊断仪向车辆指定的ECU发送Request，指定的ECU做出相应的Response，并将响应报文反馈至诊断仪。本文将介绍UDS六大类服务（具体26项服务）。
关联文章：
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UDS应用场景
NRC定义（Negative Response Code）
文章目录
- 诊断协议那些事儿
- 一、服务标识符
- 二、诊断服务
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- 1.诊断和通信管理功能单元
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- ①0x10(DiagnosticSessionControl)
- ②0x11(ECUReset)
- ③0x27(SecurityAccess)
- ④0x28(CommunicationControl)
- ⑤0x29(Authentication)（ISO14229-1 2020版新加）
- ⑥0x3E(TesterPresent)
- ⑦0x84(SecuredDataTransmission)
- ⑧0x85(ControlDTCSetting)
- ⑨0x86(ResponseOnEvent)
- ⑩0x87(LinkControl)
- 11.0x83(AccessTimingParameter)（ISO14229-1 2020版已删除）
- 2.数据传输功能单元
- 3.存储数据传输功能单元
- 4.输入输出控制功能单元
- 5.例程控制功能单元
- 6.上传下载功能单元
- 总结
一、服务标识符
※每个请求服务应被分配一个唯一的SI值。每个积极响应服务应被分配一个相应的唯一SI值。
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