Autosar诊断-简介和功能概述

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前言

DCM SWS描述了AUTOSAR基本软件模块DCM（诊断通信管理器）的功能、API和配置。DCM模块为诊断服务提供了一个通用API。DCM模块的功能由外部诊断工具在开发、制造或服务过程中使用。

Figure 1 ：外部诊断工具与车载AUTOSAR应用程序之间的通信概述

DCM模块确保诊断数据流并管理诊断状态，尤其是诊断会话和安全状态。此外，DCM模块检查诊断服务请求是否得到支持，以及根据诊断状态是否可以在当前会话中执行服务。

一、OSI-Layers

在AUTOSAR体系结构中，诊断通信管理器位于通信服务（服务层）中。

DCM模块是独立于网络的。所有特定于网络的功能（CAN、LIN、FlexRay或MOST、以太网等网络的具体功能）都在DCM模块之外处理。PDU路由器（PduR）模块为DCM模块提供独立于网络的接口。
DCM模块接收来自PduR模块的诊断消息。DCM模块对诊断消息进行内部处理和检查。作为处理请求的诊断服务的一部分，DCM将与其他BSW模块或通过RTE与软件组件