S32DS编译标准库函数pow、exp报错

问题描述：

S32DS IDE工程使用math.h库的exp、pow函数，如： int i=2，y=4；int a = pow（i，y）；然后再printf，编译之后就还是出现如下错误。

undefined reference to `pow’

但是使用int a = pow(2,4);然后printf（“%d”，a）这样打印出来是没问题的，

原因分析：

math.h中声明的库函数有一些特殊之处，最基本，最常用的C标准库函数和系统函数在libc.a中，有些做数学计算的C程序依赖于libm.so。在gcc中使用libc.a中的库函数编译时不需要加-Ic选项，因为这个选项是gcc默认选项。在使用libm.a的时候是需要加-Im的选项。在IDE中Libraries选项默认是没有-Im参数的，所以编译报错。

gcc -o test test.c -lm
gcc test.c -lm -o test
gcc test.c -o test -lm

gcc命令的常用选项

选项	解释
-lLIBRARY	连接时搜索指定的函数库LIBRARY。

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解决方案：

右键工程 -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Standard S32DS C Linker -> Libraries

将-I改为-Im即可

gcc的-l、-L、-I参数详解

标准库的大部分函数通常放在文件 libc.a 中（文件名后缀.a代表“achieve”，译为“获取”），或者放在用于共享的动态链接文件 libc.so 中（文件名后缀.so代表“share object”，译为“共享对象”）。这些链接库一般位于 /lib/ 或 /usr/lib/，或者位于 GCC 默认搜索的其他目录。

当使用 GCC 编译和链接程序时，GCC 默认会链接 libc.a 或者 libc.so，但是对于其他的库（例如非标准库、第三方库等），就需要手动添加。

-l参数（小写的 L）

GCC 的-l选项（小写的 L）可以让我们手动添加链接库。

令人惊讶的是，在Linux中，标准头文件 <math.h> 对应的数学库默认也不会被链接，如果没有手动将它添加进来，就会发生函数未定义错误。 下面我们编写一个数学程序 main.c，并使用到了 cos() 函数，它位于 <math.h> 头文件。

//main.c
#include <stdio.h>      /* printf */
#include <math.h>       /* cos */
#define PI 3.14159265
 
int main ()
{
    double param, result;
    param = 60.0;
    result = cos ( param * PI / 180.0 );
    printf ("The cosine of %f degrees is %f.\n", param, result );
    return 0;
}

如果我们不使用 -l 选项：

[root@bogon demo]# gcc main.c
/tmp/ccYfkZJk.o: In function `main':
main.c:(.text+0x34): undefined reference to `cos'
collect2: ld returned 1 exit status

-l参数就是用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名，那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢？就拿数学库来说，它的库名是m，它的库文件名是libm.so，很容易看出，把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了。

[root@bogon demo]# gcc main.c -o main.out -lm

-L参数

该参数表示选择链接库的目录。
通常，GCC 会自动在标准库目录中搜索文件，例如 /usr/lib，如果想链接其它目录中的库，就得特别指明。

有三种方式可以链接在 GCC 搜索标准路径以外的链接库，下面我们分别讲解：

1. 直接指定该链接库的完整路径与文件名。
   例如，如果链接库名为 libm.a，并且位于 /usr/lib 目录，那么下面的命令会让 GCC 编译 main.c，然后将 libm.a 链接到 main.o：

[root@bogon demo]# gcc main.c -o main.out /usr/lib/libm.a

2. 使用-L选项，为 GCC 增加另一个搜索链接库的目录，然后再链接so文件

[root@bogon demo]# gcc main.c -o main.out -L /usr/lib -lm

3. 把包括所需链接库的目录加到环境变量 LIBRARYPATH 中。

-I参数（大写的i）

-I参数是用来指定头文件目录，/usr/include目录一般是不用指定的，gcc知道去那里找，但是如果头文件不在/usr/include里我们就要用-I(大写的i)参数指定了。比如头文件放在/myinclude目录里，那编译命令行就要加上-I/myinclude参数了，如果不加你会得到一个”xxxx.h: No such file or directory”的错误。

gcc -o example1 example1.c  -I /usr/local/include/freetype2 -lfreetype -lm 

上面这句话在编译example1.c 时，-I /usr/local/include/freetype2 表示将/usr/local/include/freetype2作为第一个寻找头文件的目录，参数-l (大写的i)。
-lfreetype ，-l (小写的L)参数用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名。指定程序链接的库名是freetype。
-lm 表示程序指定的链接库名是m (math数学库)。