【Unity3D-Mirror多人坦克大战】机器人的移动、导航网格制作、对敌方的检测（十四）

目录

43、机器人对敌方的检测和移动逻辑

44、Navmesh路径

测试

---

43、机器人对敌方的检测和移动逻辑

更新PlayerBot.cs

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using Random = UnityEngine.Random;
public class PlayerBot : Player
{
    ……
    IEnumerator DetectPlayers()
    {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        while (true)
        {
            inRange.Clear();
            Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(transform.position, range, LayerMask.GetMask("Player"));
            for (int i = 0; i < cols.Length; ++i)
            {
                Player p = cols[i].gameObject.GetComponent<Player>();
                if (p.teamIndex != teamIndex && !inRange.Contains(cols[i].gameObject))
                {
                    inRange.Add(cols[i].gameObject);
                }
            }
            yield return new WaitForSeconds(1);
        }
    }
    private void RandomPoint(Vector3 center, float range, out Vector3 result)
    {
        result = Vector3.zero;
        for (int i = 0; i < 30; ++i)
        {
            Vector3 randomPoint = center + (Vector3) Random.insideUnitCircle*range;
            NavMeshHit hit;
            if (NavMesh.SamplePosition(randomPoint, out hit, 1f, NavMesh.AllAreas))
            {
                result = hit.position;
                break;
            }
        }
        agent.SetDestination(result);
    }
    void FixedUpdate()
    {
        if (isDead) return;
        if (inRange.Count == 0)
        {
            if (Vector3.Distance(transform.position, targetPoint) < agent.stoppingDistance)
            {
                RandomPoint(transform.position, range * 3, out targetPoint);
            }
        }
        else
        {
            if (Vector3.Distance(transform.position, targetPoint) < agent.stoppingDistance)
            {
                RandomPoint(inRange[0].transform.position, range * 2, out targetPoint);
            }
        }
    }
}

44、Navmesh路径

选择窗口-AI-导航，生成如下

此时烘培了，发现地形上山坡上有些地方，也在范围内，所以只能自定义了

这样就自己制作cube来确定路线范围了

当前cube上显示浅蓝色，所以路线范围覆盖到了这个cube上，所以为了全面覆盖地图，就制作很多个cube，如图

为了方便演示，将Mesh Renderer设置一下

这样就看不到方块的外形了

而且仍然可以显示

将PlayerBot设置一下

最后由于Player的刚体没有设置触发器，所以这些cube， 要设置成触发器，取消碰撞。

测试

【bug修复】从上图可以看到，机器人是悬空的，离地面有一定的距离，这样的结果就是机器人的炮台有可能高于自己，从而开炮打不到自己，原因在于在烘培路线时，是在cube的表面烘培的，而cube本身就有一定的高度，虽然最后可以将cube隐藏，但是路线就是悬空的了，所以这些机器人也就是悬空了，处理方法就是将这些cube的高度y设置成0.1即可。