![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b94dd1b1138d43b5f16cb97a7a667511.png)
缺少python串口模块serial,安装即可
ros noetic版本使用的是python3
安装pip3
sudo apt install python3-pip
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/47d974ef64e0d3ea293b8975ab19053a.png)
pip3安装serial模块
pip3 install pyserial
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/97a1f3a002cb29ddd260f3bf6e743217.png)
参考:https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330
缺少python串口模块serial,安装即可
ros noetic版本使用的是python3
安装pip3
sudo apt install python3-pip
pip3安装serial模块
pip3 install pyserial
参考:https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330