AutoSAR配置与实践（基础篇）2.3 RTE对Ports的支持 - S/R接口分类(隐式、显式、队列）

前两个章节我们介绍了RTE的概念、主要功能及对Runnable所提供的支持，本章节将基于S/R接口详细介绍其分类，重点阐述不同类型S/R接口的实现原理。

RTE对Ports的支持 S/R接口分类(隐式、显式、队列）

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一、S/R显式模式与隐式模式

对于S/R通信模式，从调用模式可分为显示（Explicit）和隐式（Implicit）两种模式。

1.1 隐式模式

• Runnable运行前调用Read先缓存数据（全局变量buffer -> 局部变量buffer，RTE自动实现）
• Runnable运行时用户操作的是缓存数据（用户调用S/R接口）
• Runnable运行后将缓存数据真正写入（局部变量buffer -> 全局变量buffer，RTE自动实现）

隐式模式代码示例

1.2 显式