六轴传感器陀螺仪加速度的灵敏度（Sensitivity）

加速度

可以通过向设备施加1g加速度来确定线性加速度灵敏度。由于传感器可以测量直流加速度，因此只需将选定的轴指向地面，记录输出值，将传感器旋转180度（指向天空）并再次记录输出值，即可轻松完成此操作。通过这样做，将±1g加速度应用于传感器。从较小的输出值中减去较大的输出值，然后将结果除以2，即可得出传感器的实际灵敏度。该值随温度和时间的变化很小。灵敏度公差描述了大量传感器的灵敏度范围

陀螺仪

角速度陀螺仪是一种产生正向数字输出的设备，用于绕所考虑的轴逆时针旋转。灵敏度描述了传感器的增益，可以通过向其施加定义的角速度来确定。该值随温度和时间的变化很小。