sick_tim_561 ROS读取雷达数据

最新推荐文章于 2024-06-16 21:20:29 发布
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分类专栏： ROS

https://blog.csdn.net/ignoreyou/article/details/79488650
p.s.

  1. 修改.launch文件部分
    用sudo vi命令
    否则会出现只读文件不可更改情况
  2. 网络调试助手使用
    设置成 tcp客户端 （主机向雷达发送命令，返回数据，视为客户端）
    服务器ip设成雷达ip以及端口
    本机ip填写之前在Ubuntu上配置的ip
    按16进制 发送命令2 73 52 4e 20 4c 4d 44 73 63 61 6e 64 61 74 61 3（持续输出）
    返回数据
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
是咸鱼了
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