https://blog.csdn.net/ignoreyou/article/details/79488650
p.s.
- 修改.launch文件部分
用sudo vi命令
否则会出现只读文件不可更改情况 - 网络调试助手使用
设置成 tcp客户端 (主机向雷达发送命令,返回数据,视为客户端)
服务器ip设成雷达ip以及端口
本机ip填写之前在Ubuntu上配置的ip
按16进制 发送命令2 73 52 4e 20 4c 4d 44 73 63 61 6e 64 61 74 61 3(持续输出)
返回数据