BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动

已于 2024-04-28 15:16:50 修改
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文章标签： 嵌入式硬件 无人机
于 2024-04-28 13:40:18 首次发布
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最近想做一台遥控水下机器人，使用Pixhawk2.4.8作为主控，参考BlueROV2的设计。其中机械爪部分是难点之一，尤其是对于我这种初学者而言。为了实现机械爪的控制，尝试使用Pixhawk控制舵机转动是第一步。

安装固件，这里以ArduSub V4.1.2为例。

进入Mission Planner，将Paxhawk 2.4.8通过数据线连接电脑，

注意：先不要点右上角的连接！

而是进入初始设置->安装固件Legacy->ArduSub V4.1.2，

然后根据操作安装即可。如果要选择飞控版本就选FMUv3，安装完成后，进度条下方会显示“Upload Done”，此时Ardupilot固件就刷写成功了。

接下来选择AUTO进行连接，点

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