pixhawk飞控架构

最新推荐文章于 2024-04-28 13:40:18 发布
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分类专栏： pixhawk飞控
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本文主要介绍了Pixhawk飞控的三层架构：飞行控制栈、HAL和实时操作系统Nuttx，以及从Bootloader到Nuttx启动的详细流程，包括Bootloader的CPU启动、APM源码中的Nuttx系统启动等关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

pixhawk 学习总结2

Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件source insight，在windows下看源码是最好不过了。

飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解和整理的飞控架构。

飞控架构分为3层：飞行控制栈(主要是姿态的控制)和

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mobisan
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weixin_35494876的博客
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飞控框架
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Pixhawk-开篇
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Pixhawk-开篇 互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多,有心人自己去网上查看吧!本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出 QQ:4862879 说重点: Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=PX4FMU+PX4IO, PX4与Pixhawk的区别:最主要是硬件上的区别
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BlueROV2入门：Pixhawk飞控控制舵机转动
最新发布
m0_73885374的博客
04-28 2752
进入到通道显示界面时，发现只有6个通道，拨动遥控器上的摇杆和开关发现，前四路通道对应的是左右两个摇杆的四个方向，通道5和6对应的是VrA和VrB两个旋钮。SERVO9_FUNCTION的值改为55 （AUXOUT 1对应SERVO9，55表示使用遥控器5通道控制SERVO9的输出），也可以在选项中选择RCIN5，对应遥控器的第五个通道。进入“功能”->“最大舵量”，将通道5的最大舵量改为“120% 120%”。最后进入“功能”->“通道显示”，拨动SwA~SwB这四个开关，测试新添加的四个通道的效果。
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Pixhawk飞控开发环境配置
bolvtin的博客
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Pixhawk位置控制流程图
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