如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo
我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本:ROS Indigo
注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。
1. 安装
1.1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件
请前往博客:Ubuntu 更改软件源配置文件
Q: 为什么要配置你的 Ubuntu 软件源配置文件?
A: 因为 Ubuntu 默认的软件源配置文件里面都是国外的下载软件网站,下载速度非常慢。所以我们修改 Ubuntu 软件源配置文件,里面的下载网站都改为 Ubuntu 软件源的国内镜像网站。这样做,下载速度或非常快。
1.1 添加 ROS 软件源
我这里添加的 ROS 软件源是:国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
注: 如果你不使用国家软件镜像源的话,那么在后面下载 ROS 包的时候,你会非常的痛苦。因为下载速度真的很慢。
1.2 添加 ROS 软件源的公钥
sudo