ROS Learning-001 安装 ROS indigo

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo

注意： ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。

1. 安装

1.1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件

请前往博客：Ubuntu 更改软件源配置文件

Q： 为什么要配置你的 Ubuntu 软件源配置文件？
A： 因为 Ubuntu 默认的软件源配置文件里面都是国外的下载软件网站，下载速度非常慢。所以我们修改 Ubuntu 软件源配置文件，里面的下载网站都改为 Ubuntu 软件源的国内镜像网站。这样做，下载速度或非常快。

1.1 添加 ROS 软件源

我这里添加的 ROS 软件源是：国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

注： 如果你不使用国家软件镜像源的话，那么在后面下载 ROS 包的时候，你会非常的痛苦。因为下载速度真的很慢。

1.2 添加 ROS 软件源的公钥

sudo