SLAM学习资料
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
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2. 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
3. 本科小白学ROS 和 SLAM(一):杂谈
4. 从零开始学习SLAM
5. Andrew Davison: Software
6. 移动机器人的几种视觉算法
7. 【Robot】移动机器人的几种视觉算法
8. 谷歌智能车的难点在哪里?模式识别,还是分析、控制算法?
9. 移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课
10. 视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2
11. SLAM和激光雷达,服务机器人的核心技术 - 上海思岚科技有限公司 CEO - 陈士凯
12. rgbdslam 源代码的实现
13. Google Slam
14. SLAM和MonoSLAM简介与理解,VSLAM和SFM(structure form motion)的区别-->cvchina
15. SLAM和MonoSLAM
16. 激光雷达学习笔记(三)特征提取
17. Real-Time-MonoSLAM-SLAM
18. 业界 | 广发机械新观察之七:低成本激光雷达不是梦——走近SLAM和SLAMTEC
19. mono_slam_2004
20. 使用XV-11激光雷达做hector_slam
21. 激光雷达学习笔记(四)定位
22. lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus
23. SLAM第一篇:基础知识
24. Testing Davison’s MonoSLAM
25. 视觉SLAM漫淡(二):图优化理论与g2o的使用 - 半闲居士
26. ROS在ARM上的编译
27. ROS的安装
28. ROS探索总结(一)——ROS简介
29. ROS slam gmapping不能画地图
30. 视觉SLAM研究分析的一点认识
31. 【SLAM】之ROS安装,配置与初试
32. ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
33. LSD-SLAM深入学习(1)-基本介绍与ros下的安装
34. 一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]
35. 【SLAM】(一)Google Cartographer的初步尝试
36. [学习笔记]实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
37. 如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer?
38. 细思极恐!谷歌近期开源的SLAM方案究竟在下一盘怎样的大棋?
39. 一起做RGB-D SLAM (1)
40. 基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术
41. 安装ROS 模拟器 arbotix
42. (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)
43. ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包
44. ROS学习笔记五:理解ROS topics
45. 学习move_base包
46. ROS系列之初识gmapping
47. ros的navigation之———amcl(localization)应用详解
48. 拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生
49. gmapping 分析
50. 安装ROS工具包和Rviz仿真器
51. ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件
52. 如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo
53. ROS学习(五)导航、路径规划、SLAM
关键字
1. roscore =
ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later)
2. rosnode =
ros+node : ROS tool to get information about a node.
3. rosrun =
ros+run : runs a node from a given package.
问题
1. ROS中采用的什么开源SLAM算法
ROS命令
roscore/rosnode/rosmake/rospack/roslaunch/rosrun/rostopic/rosmsg/rossrv/rosls/roscd/roscp
一、pack包编译
二、节点之间通信rostopic
三、怎么引入c++和python
四、核心算法代码
五、paper
几者关系
Services/Parameters
Msg/Client
Publisher/Subscriber
Service/Client
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