解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题

在安装ORB_slam2时，已经解决了所有程序问题，仍然没有安装成功，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”。

出错原因：

大量template的扩展需要足够的内存，报错的原因是（虚拟机）运行内存不足。

可以通过以下命令查看计算机或虚拟机内存情况:

free -h

一般Mem+Swap总内存需要9G以上。

解决方法：

方法1：

若是在虚拟机上，关掉虚拟机，可直接调节虚拟机内存大小，然后重新启动即可。

方法2：

可以通过临时使用交换分区来解决：

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1024M count=10 

#count的大小就是增加的swap空间的大小，1024M是块大小，所以空间大小是bs*count=10G

sudo mkswap /swapfile    

#把刚才空间格式化成swap格式

sudo swapon /swapfile         

#使用刚才创建的swap空间
在编译完成后，最好可以关闭（释放）交换空间

sudo swapoff /swapfile

sudo rm /swapfile

之后继续执行你的相关操作就可以了。。。

注意：如果创建了临时空间之后仍提示“c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)”，可能是因为分配的空间不够大，可以继续分配更大的空间。（当然，如果你跟我一样直接开了10G的交互空间，分配的空间是足够大的。）