Ubuntu18下安装配置以及运行ORB_SLAM2踩过的坑

最新推荐文章于 2024-08-06 00:56:45 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40651017/article/details/105575685
版权
本文详细记录了在Ubuntu18环境下安装配置ORB_SLAM2过程中遇到的问题，包括安装Pangolin时的'No package 'xkbcommon' found'错误，make过程中的卡死问题，opencv安装时的磁盘空间不足，ORB-SLAM2编译报错，以及运行时的共享对象文件找不到等问题，并提供了相应的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装配置ORB_SLAM2出现的问题以及解决办法

安装Pangolin出现‘No package ‘xkbcommon’ found’

解决办法：

sudo apt-get install libxkbcommon-x11-dev

make -jx卡死

电脑配置达不到要求
建议直接使用make！！！

安装opencv出现fatal error: can’t write PCH file: No space left on device

解决办法：磁盘空间不足，扩容。
参考地址

编译ORB-SLAM2出现问题卡在96%被杀死 xxx.cc error：‘usleep’ was not declared in…

在这里插入图片描述
解决办法

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