关与ORB-ALM3运行自己的视频黑屏，闪退，waiting for images的看法

已于 2024-01-29 14:42:56 修改
阅读量775 收藏 11
点赞数 12
文章标签： linux 计算机视觉
于 2024-01-29 14:38:31 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64338950/article/details/135911567
版权

事先说明

本人小白一个，不专业，但算是实验后的得到的结论，欢迎路人大佬赐教

原因一

参数配置问题,大多数人都是30fps，但自己的视频是60fps,这样运行后会一直黑屏，显示waiting for images。其它参数的影响我不清楚，反正帧率是会影响的
在这里插入图片描述

原因二

cpp文件里的路径里的文件名有误。编译过了的话，在运行的时候要么会闪退，要么就会报错。

原因三

视频的内容问题
这个问题是在我查找问题的评论区看到的。大概意思是如果你的视频在开始是静止，没有大幅度晃动，他是初始化不了的，这样也会是黑屏显示waiting for images。但有的人只是没有特征点。

文章中使用的文件都来一位大佬的分享
https://blog.csdn.net/weixin_43297891/article/details/115186780
感谢大佬的文件

main_error
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
ORB_SLAM3_vision3d:主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速
04-23
ORB_SLAM3_vision3d 本仓库主要folked from ，主要对其进行代码注释，与bug修复。 主要参与的工作人员 本工程主要由公众号「3D视觉工坊」的嘉宾及博主一起协同完成，仍在持续完善中。 Other things 由于我们在学习过程中，难免会借鉴参考其他优秀的博客与工程，如有不当之处，还请批评指正。 也希望更多的小伙伴能够加入我们的学习队伍，联系邮箱： ORB-SLAM3 V0.2: Beta version, 21 Jul 2020 Authors: Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, , . ORB-SLAM3 is the first real-time SLAM library able to perform Visual, Visual-Inertial and Multi-Map
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统
07-09
ORB-SLAM3库是目前最流行的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）解决方案之一，它基于计算机视觉和机器人技术，能够实时构建环境地图并跟踪相机的运动。下面是基于ORB-SLAM3库搭建SLAM...
解决 orbslam3 的 Map Viewer 显示窗口黑屏（Pangolin 版本问题）
我才是一卓的博客
05-12 939
下载了最新的源码，重新编译安装后，
ORB-SLAM3笔记（编译、踩坑、论文、看代码）
热门推荐
qq_39533374的博客
03-24 1万+
目录 前言： 安装教程： 遇到和解决的问题 前言： 我的环境：ubuntu20、opencv4.5.5、eigen3.4、boodt1.75.python3.8硬件环境：5900hx、3060laptop nvidia显卡驱动不是很好装、每次装完后都黑屏，按照网上解决办法试了没成功，最后用的社区开源驱动。因为个人原因选择了ubuntu20，但实验室老哥有的ubuntu18遇到的问题比我少很多，虽然官方测试了18与20，但还是推荐ubuntu18. 安装教程： 这个老哥写的不.
d435i跑orbslam3
qq_51345613的博客
04-21 517
有 /camera/infra1/image_rect_raw;/camera/infra2/image_rect_raw 就够了,然后更改orbslam3中的ros_stereo.cc中的话题。订阅camera/infra1/camera_info和camera/infra2/camera_info的内容。随后增加imu运行 ,但是要下载mavros读取飞控信息。记得把相机插在usb3.0口上，然后看下话题和画面。下载realsense2_camera。test.launch中修改了这里。
ORB-SLAM3在树莓派4B ubuntu-20.04上跑单目摄像头ROS数据接收不到的问题
zhangguo13428的博客
03-04 1192
测试环境： Hardware : BCM2835 Model : RaspberryPi4 Model B Rev 1.4 CPU : 4x Cortex A72 Linux version 5.4.0-1052-raspi (buildd@bos02-arm64-043) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)) #58-Ubuntu SMP PREEMPT Mon Feb 7 16:52:35 UT...
在ubuntu18.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3时遇到的问题总结
超爱吃小蛋糕的66的博客
05-19 6416
记录一下在UBUNTU18.04系统上使用ROS跑数据集时遇到的问题
解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题
qq_42116038的博客
12-22 2400
解决虚拟机安装ORB_slam报错，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”问题 在安装ORB_slam2时，已经解决了所有程序问题，仍然没有安装成功，提示“c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)”。 出错原因： 大量template的扩展需要足够的内存，报错的原因是（虚拟机）运行内存不足。 可以通过以下命令查看计算机或虚拟机内存情况: free -h 一般Mem+Swap
基于安卓手机的ORB-SLAM3的调试运行
weixin_45606678的博客
12-29 3051
基于安卓手机的ORB-SLAM3运行
SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip
02-22
ORB-SLAM3是SLAM算法的一种先进实现，它基于特征点检测与匹配，特别是ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征，故得名ORB-SLAM。本项目实战旨在将ORB-SLAM3这一强大的视觉SLAM框架适配到Windows平台上，为...
ORB-SLAM3论文.pdf
10-22
ORB-SLAM3论文.pdf ORB-SLAM3是视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位和映射）领域的一个开源库，能够处理视觉、视觉惯性和多图SLAM任务。该系统可以使用单目、立体和RGB-D摄像机，并支持针孔...
VI_ORB_SLAM2:基于ORB-SLAM2的MonocularStereo视觉惯性ORB-SLAM
05-14
VI_ORB_SLAM2：基于ORB-SLAM2的单目/立体视觉惯性ORB-SLAM 该存储库包括Visual-Inertial ORB-SLAM的Monocular版本和Stereo版本。 这两个是的和的。 有关详细信息，您可以参考Examples/Monocular/mono_euroc_VI.cc和...
ORB-SLAM 2跑通自己的数据集
01-20
ORB-SLAM 2跑通自己的数据集一 、拍摄视频并转化为图片：二、准备索引目录文件：三、生成自己的参数配置文件TUM.yaml。复制TUM1.yaml，并修改参数即可。四、ORB-SLAM2所在的目录并运行如下命令即可：五、本次实验...
ORB-SLAM3复现（一些复现踩坑）
m0_53713033的博客
03-13 1951
Ubuntu 20.04 LTS 版本查询ros版本号：rosversion -d(noetic)roscore 报错:RLException:Invalid tag:Cannot load command parameter[roeversion]:command [['rosversion','roslaunch']]returned with code [1]解决办法：source /opt/ros/noetic/setup.bash再次重新运行roscore。
ORBSLAM3 v1.0测试
m0_54539677的博客
03-16 4735
1.使用usb摄像头出现waiting for image，解决方法如下
ORB_SLAM2遇到的坑
poulang5786的博客
02-03 5452
台式机不方便，所以回家之前又笔记本搭建了一下ORB_SLAM2的环境，遇到了一堆问题，在这里总结一下。 1.编译Opencv时遇到Eigen3找不到 [ 75%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.o /home/gom7745/IR/opencv-2.4
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记7+ORB-SLAM2若干问题
qq_27658421的博客
06-23 959
一.ros gtk 2.x\gtk 3.x冲突 出现错误 Gtk-ERROR **: GTK+ 2 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported 这个问题主要是按装opencv3.2.0时候编译，系统默认到编译用的是最高版本的GTK 3,只需要重新安装opencv3.2.0即可。 首先卸载opencv3.2.0 cd build sudo make uninstall cd .. rm -r
ROS(三)：使用ROS跑通ORB_SLAM2
Felaim的博客
03-19 1万+
ORB_SLAM2小伙伴们应该相当熟悉了，但是怎么在ROS下来跑ORB_SLAM2呢？下面是LZ的一点心得，也许可以帮助一些小伙伴减少点弯路(⊙o⊙)? 1.安装依赖项 主要的依赖项有eigen3，Pangolin，OpenCV， c++ or c++0x Compiler这些在之前slam安装大全中基本上都已经描述过了，这里就不在赘述了。 DBoW2和g2o在下来的源文件中就有，也不用单独...
Linux：基础命令学习
最新发布
qq_55038440的博客
07-20 1393
实例：-F根据文件类型在列出的文件名称后加一符号。实例： -R 递归显示目录中的所有文件和子目录。. 开头的隐藏文件也会列出。可执行文件则加 "*"，用于显示目录文件信息。
ORB-SLAM3 运行 D435i 的 ORB-SLAM3指令
06-08
在ORB-SLAM3中，有许多指令可以控制算法的行为和输出。以下是一些常用的ORB-SLAM3指令： 1. `rosrun orb_slam3 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/your_config_file.yaml` 这个指令用于在单目模式下启动ORB-SLAM3，其中`Vocabulary/ORBvoc.txt`是ORB-SLAM3的词汇文件路径，`Examples/Monocular/your_config_file.yaml`是您的配置文件路径。 2. `rosrun orb_slam3 Stereo Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/your_config_file.yaml` 这个指令用于在立体模式下启动ORB-SLAM3，其中`Vocabulary/ORBvoc.txt`是ORB-SLAM3的词汇文件路径，`Examples/Stereo/your_config_file.yaml`是您的配置文件路径。 3. `rosrun orb_slam3 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/your_config_file.yaml` 这个指令用于在RGB-D模式下启动ORB-SLAM3，其中`Vocabulary/ORBvoc.txt`是ORB-SLAM3的词汇文件路径，`Examples/RGB-D/your_config_file.yaml`是您的配置文件路径。 4. `rosbag play your_rosbag_file.bag` 这个指令用于从ROS bag文件中读取图像序列，以进行离线测试。 5. `rosrun rviz rviz -d Examples/ROS/ORB_SLAM3.rviz` 这个指令用于启动rviz可视化工具，并加载ORB-SLAM3的rviz配置文件。 这些指令仅是ORB-SLAM3的一部分，您可以根据自己的需求选择不同的指令来控制ORB-SLAM3的行为和输出。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值