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Ubuntu18.04
我只是一只自动小青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04安装pangolin
一、安装依赖库 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 二、利用git安装 在home下打开终端 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd bui原创 2020-10-10 15:37:00 · 1466 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu软连接那些事儿
说明:Ubuntu中有时候配环境要更改软连接,而有的时候更改了软连接会导致系统崩溃,众多命令无法使用,这时候就需要挂载系统盘给修复软连接。本文介绍系统盘挂载方法和软连接相关操作。 重新挂载系统盘 挂载原因:因为你的系统可能因为删除或更改了软连接导致一些命令不可以使用,这是因为这些命令在你更改了软连接之后找不到依赖了,而用一个新系统挂载被玩坏的系统盘,就可以利用新系统中的命令对原来系统盘中的软连接进行操作。因为新系统中的命令依赖的是新系统中的库,所以不会受影响。 首先需要用使用U盘制作和原系统相同版本的原创 2020-09-07 11:31:28 · 1776 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04分区方案
由于Ubluntu18.04安装和16.04基本一样,因此就没什么好说的,主要记录一下分区方案。 硬盘总容量:500G 分区方案: EFI分区 逻辑分区,空间起始位置,1024MB 该分区最小为512MB,但不用太大 SWAP分区 逻辑分区,空间起始位置 ,16GB 相当于虚拟内存,大小等同于物理你内存 /分区 逻辑分区,空间起始位置 ,150G 相当于WIn10的系统盘 /home分区 逻辑分区,空间起始位置 ,300G 平时资料存储的地方 ...原创 2020-09-07 10:01:51 · 3684 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS-Melodic
Ubuntu18.04安装ROS-Melodic,安装包大小约为2G,耗时约为1小时,中间可能需要巧妙的上网。 安装过程 添加软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加秘钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ub原创 2020-09-05 16:45:02 · 460 阅读 · 0 评论 -
ubuntu添加软件源后报错NO_PUBKEY
问题描述 当我们需要在Ubuntu中安装一些程序时,需要在software&updates-other software中添加第三方源。 而添加后在终端中运行 sudo apt-get update 更新软件列表时候,会因为无法匹配公匙报错: “W: GPG error: http://security.ubuntu.com trusty-security Release: The following signatures couldn’t be verified becaus.原创 2020-09-05 15:39:35 · 1167 阅读 · 0 评论