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安装教程
文章平均质量分 75
我只是一只自动小青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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MarkDownPad2 Pro安装
一、注册安装2021/07/15亲测可行前往官网下载免费版本:https://markdownpad.com/正常安装在免费版本中升级为Pro版本,注册信息如下邮箱Soar360@live.com注册码GBPduHjWfJU1mZqcPM3BikjYKF6xKhlKIys3i1MU2eJHqWGImDHzWdD6xhMNLGVpbP2M5SN6bnxn2kSE8qHqNY5QaaRxmO3YSMHxlv2EYpjdwLcPwfeTG7kUdnhKE0vVy4RidP6Y2wZ0q74f原创 2021-07-15 09:05:04 · 609 阅读 · 0 评论 -
kitti2bag将KITTI原始数据转换为rosbag
kitti2bag程序能够讲kitti原始数据(raw data)转化为rosbag格式,以便于程序测试一.安装kitti2bag步骤一:按照以下顺序安装kitti2bag程序sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.comsudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --truste原创 2021-03-08 15:01:54 · 2327 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装福昕PDF阅读器
下载https://www.foxitsoftware.cn/pdf-reader/安装解压后进入run文件所在文件夹,运行安装文件.runzhangman@zhangman-G3-3579:~/FoxitReader.enu.setup.2.4.4.0911.x64.run$ ./FoxitReader.enu.setup.2.4.4.0911\(r057d814\).x64.run原创 2020-12-21 10:53:53 · 621 阅读 · 0 评论 -
Anaconda创建不同版本的pytorch
根据pytorch查找相应的conda命令最新版本:https://pytorch.org/历史版本:https://pytorch.org/get-started/previous-versions/例如选择如下的配置,见图最下面,其相应的conda安装命令为:conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 -c pytorch新建conda环境#PT1.7.1_CUDA10.2为虚拟环境名称,python=3.原创 2020-12-18 04:10:45 · 965 阅读 · 0 评论 -
运行深度学习开源代码时选择环境经验
一、根据开源代码应用的Pytorch版本确定可用的CUDA版本列表1在以下网站查看Pytorch对应CUDA列表:https://pytorch.org/该列表只有列出的CUDA版本才支持,向下不兼容二、根据显卡驱动确认可用的CUDA版本列表2在终端输入nvidia-smi#显示如下+-----------------------------------------------------------------------------+| NVIDIA-SMI 450.66原创 2020-12-18 00:22:32 · 294 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装Anaconda3
一、硬件简介显卡类型:GeForce GTX 1060 mobile显卡驱动:NVIDIA-SMI 450.66二、Anaconda3安装1、下载https://www.anaconda.com/products/individual本次下载版本为4.9.2版本。Anaconda会自动安装一个默认的Python,该版本对应默认Python版本为Python3.8.5版本下载下来的文件名为Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh2、安装进入下载文件所在文件夹,原创 2020-12-17 22:43:10 · 1854 阅读 · 0 评论 -
将CSDN中的博客保存为PDF文件
CSDN中博客只能导出md文件和HTML文件,这两种文件不具备太好的存储性,有可能发生图像丢失等。本文借助Typora软件将md文件转为PDF,即可完成CSDN博客的pdf类型存储。1、下载Typora官网首页:https://typora.io/官网windows下载:https://typora.io/#windows2、将CSDN博客导出为md文件3、将md文件用Typora打开,另存为PDF即可获得较为完美的效果,图像和代码不会丢失,格式基本不变...原创 2020-12-09 17:01:20 · 565 阅读 · 0 评论 -
windows下配置anaconda3和jupyter notebook环境
1、安转anaconda3前往官方网站下载anaconda3的windows安装包https://www.anaconda.com/安转中需要注意:不要勾选将anaconda添加到环境中,这样可能会引起一些冲突2、安装anaconda3后将会默认安装一下软件,其中包含jupyter notebook双击jupyter notebook就可以打开该软件3、安装python3.8前往官网下载安装包安转https://www.python.org/downloads/release/pytho原创 2020-12-08 17:34:46 · 578 阅读 · 0 评论 -
Pycharm安装python库的方法
Pycharm版本:2020.1安装numpy等python库的方法:1、打开File-Setting-Project untitled-Python Interpreter2、点击左上角的+号3、在搜索栏搜索需要的python依赖库,点击左下角的Install Package即可安装原创 2020-11-24 09:10:49 · 1217 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装pangolin
一、安装依赖库sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev二、利用git安装在home下打开终端git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd Pangolinmkdir buildcd bui原创 2020-10-10 15:37:00 · 1473 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04分区方案
由于Ubluntu18.04安装和16.04基本一样,因此就没什么好说的,主要记录一下分区方案。硬盘总容量:500G分区方案:EFI分区逻辑分区,空间起始位置,1024MB该分区最小为512MB,但不用太大SWAP分区逻辑分区,空间起始位置 ,16GB相当于虚拟内存,大小等同于物理你内存/分区逻辑分区,空间起始位置 ,150G相当于WIn10的系统盘/home分区逻辑分区,空间起始位置 ,300G平时资料存储的地方...原创 2020-09-07 10:01:51 · 3702 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS-Melodic
Ubuntu18.04安装ROS-Melodic,安装包大小约为2G,耗时约为1小时,中间可能需要巧妙的上网。安装过程添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加秘钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ub原创 2020-09-05 16:45:02 · 467 阅读 · 0 评论 -
2020-09-04
download glibc-2.28.tar.gz from:http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/copy glibc-2.28.tar.gz to home,and open in terminalinstall gccsudo apt install gccinstall gawksudo apt-get install gawkinstall bisonsudo apt-get install bisoninstall make原创 2020-09-05 01:47:59 · 90 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装搜狗输入法-2020/09/03
之前记录的安装搜狗输入法的方法不好用了,新版本的搜狗输入法需要安装一些依赖,这里重新记录一下。前往搜狗输入法官网下载ubuntu版本的安装包https://pinyin.sogou.com/linux/进入到安装包存放的文件夹,在文件夹空白处右键单击,选择Open in Teminal,输入sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.2.07_amd64.deb 后面xx.deb为包的名称,根据你下载的包的实际名称更改然后终端会提示缺少依赖,安装全部所需依赖(注:目前原创 2020-09-03 14:22:16 · 396 阅读 · 1 评论 -
WIN10安装矢量绘图软件Inkscape 1.0
WIN10安装矢量绘图软件Inkscape 1.0一、前言由于最近在做的某个写材料任务,需要绘制矢量图,被学长安利了这款软件,记录一下安装过程。安装环境为WIN10。二、下载1、首先前往官网下载对应的软件安装包(点击页面上方的DOWNLOAD即可进入下载界面):官网地址:https://inkscape.org/2、在下载界面中,列出了全部可用的平台版本,本次安装选择windows:64-bit:exe点击左侧windows:64-bit:exe会在新的界面中显示当前该平原创 2020-07-27 15:45:31 · 5723 阅读 · 0 评论 -
ros-kinetic部署cartographer并保存地图-2020.06.12
由于cartographer更新频繁,官网上的安装指导和ros机器人开发实践上的安装方法早就不行了。这是2020.06.05在roskinetic上实测通过的安装方法和地图保存方法。参考链接:安装方法:https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.n原创 2020-06-13 15:12:47 · 643 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04安装搜狗输入法及快捷区域截图
安装Ubuntu16.04后,需要进行一些必要的设置和软件安装,以方便之后的使用。原创 2020-04-24 15:16:19 · 219 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库
Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库说明ros桌面版集成了gazebo7,但gazebo7不支持suv模型,导致官方提供的模型库中部分模型无法使用,具体表现为一旦从模型列表中拖出suv模型,gazebo界面就会崩溃闪退,而gazebo8及以后版本添加了对suv模型的支持,因此需要卸载gazebo7安装gazebo8。前提条件安装了ros桌面完整版本1、卸载gazebo7...原创 2020-04-24 14:56:50 · 2679 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
Ubuntu16.04安装ROS-kineticubuntu16.04安装ros是一个基本操作,网上有众多教程,但其中有几个坑,因此记录一下完整的安装过程,备查。1、添加镜像源ros镜像源有国外的和国内的,国外的为ros官方镜像源,国内的有中国科学技术大学(USTC)镜像源,中山大学镜像源和易科机器人实验室镜像源。使用ros官方镜像源的时候会导致接下来sudo apt-get update的...原创 2020-04-20 00:39:47 · 1664 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装catkin
Ubuntu16.04安装catkinzhangman@zhangman-G3-3579:~$ sudo apt-get install git[sudo] zhangman 的密码: 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 git 已经是最新版 (1:2.7.4-0ubuntu1.8)。下列软件包是自动安装的并...原创 2020-04-16 17:43:17 · 4941 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer
Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer点云库(PCL)是一个独立的,大规模的,开放的项目,用于2D / 3D图像和点云处理。其官网如下:http://pointclouds.org/PCL安装PCL安装有两种方式,一种是下载包进行编译,不过本机实测make过程中报错,最终没有解决;另外一种是直接通过Ubuntu16.04的公共软件库安装,ubuntu16.0...原创 2020-04-15 11:38:29 · 11143 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装python3.7.4并在多个python版本之间切换
Ubuntu16.04安装python3.7.4并在多个python版本之间切换Python3.7.4安装1、安装包下载安装包推荐放在 /usr/loacl/python3 的目录下,同时由于该目录需要权限,因此建议通过终端进行下载,命令如下:sudo su # 切到管理员cd /usr/loacl # 进入指定目录mkdir python3 # 创建python3的目录cd pyt...原创 2020-04-14 20:03:30 · 3434 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装opencv3.4.5
Ubuntu16.04安装opencv3.4.5下载官网下载地址:https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.zip下载后为zip压缩包,解压后放到HOME文件夹下安装cd opencv-3.4.5 //进入文件夹mkdir build //新建build文件夹cd build //进入build文件夹...原创 2020-04-14 14:20:20 · 733 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04+GTX1060mq(驱动版本430.64)安装CUDA10.0
Ubuntu16.04+GTX1060mq(驱动版本430.64)安装CUDA10.0CUDA下载cuda最新版本下载地址(可在该页面进入历史版本下载):https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_v...原创 2020-04-14 11:47:43 · 1367 阅读 · 0 评论