经验
文章平均质量分 86
我只是一只自动小青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决sougo输入法在Ubuntu下汉字输入出现数字代码的问题
问题输入汉字出现如下乱码解决方案打开终端,输入fcitx-configtool从而打开将sougo pinyin放到不是第一位的顺序,解决.就很神奇!问题2使用中问模式下输入英文不正常,因为有的时候懒,如果只用几个英文或者数字就不会切到英文,直接通过敲回车输入英文,但符号位于全角时候输入的不是正常的英文和数字,特别是编程的时候,编译器不认,效果入下zhegnoagnh12153解决方案点击那个实心圆,改成半角就好了zheogfhf1236453...原创 2020-12-23 17:04:39 · 372 阅读 · 0 评论 -
将CSDN中的博客保存为PDF文件
CSDN中博客只能导出md文件和HTML文件,这两种文件不具备太好的存储性,有可能发生图像丢失等。本文借助Typora软件将md文件转为PDF,即可完成CSDN博客的pdf类型存储。1、下载Typora官网首页:https://typora.io/官网windows下载:https://typora.io/#windows2、将CSDN博客导出为md文件3、将md文件用Typora打开,另存为PDF即可获得较为完美的效果,图像和代码不会丢失,格式基本不变...原创 2020-12-09 17:01:20 · 590 阅读 · 0 评论 -
windows下配置anaconda3和jupyter notebook环境
1、安转anaconda3前往官方网站下载anaconda3的windows安装包https://www.anaconda.com/安转中需要注意:不要勾选将anaconda添加到环境中,这样可能会引起一些冲突2、安装anaconda3后将会默认安装一下软件,其中包含jupyter notebook双击jupyter notebook就可以打开该软件3、安装python3.8前往官网下载安装包安转https://www.python.org/downloads/release/pytho原创 2020-12-08 17:34:46 · 599 阅读 · 0 评论 -
Pycharm安装python库的方法
Pycharm版本:2020.1安装numpy等python库的方法:1、打开File-Setting-Project untitled-Python Interpreter2、点击左上角的+号3、在搜索栏搜索需要的python依赖库,点击左下角的Install Package即可安装原创 2020-11-24 09:10:49 · 1247 阅读 · 0 评论 -
CLion使用笔记
1、切换要运行的cpp文件当一个工程下存在多个cpp文件时候,想要单独运行一个cpp文件需要在clion右上角进行切换,如图例子中就有coordinate Transform和plotTrajectory两个cpp文件,可以通过切换来选择运行哪一个。...原创 2020-10-10 15:46:11 · 528 阅读 · 0 评论 -
如何在Markdown文档中使用MathType插入公式(含矩阵处理办法)
在CSDN上写博客的时候,插入公式是一个令人头疼的问题,这篇文章记录如何利用mathtype一、旋转向量如图x=−b±b2−4ac2ax=\frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}x=2a−b±b2−4ac原创 2020-10-05 14:21:01 · 1914 阅读 · 0 评论 -
由于国内某个大坑,记录一下一些软件的官方正版网站
会声会影:www.corel.comCoreldraw:www.corel.comKeyshot:www.keyshot.comFL studio:www.image-line.comEdius:http://www.grassvalley.comVegas:http://www.vegascreativesoftware.com/us硕思闪客精灵:www.sothink.comGuitar Pro:www.guitar-pro.comXMind:www.xmind.netMindManager:www.m原创 2020-08-30 21:23:35 · 1667 阅读 · 0 评论 -
ros-kinetic部署cartographer并保存地图-2020.06.12
由于cartographer更新频繁,官网上的安装指导和ros机器人开发实践上的安装方法早就不行了。这是2020.06.05在roskinetic上实测通过的安装方法和地图保存方法。参考链接:安装方法:https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.n原创 2020-06-13 15:12:47 · 677 阅读 · 4 评论 -
Gazebo创建围墙并生成.world文件
Gazebo创建围墙并生成.world仿真环境文件文件说明.world文件是gazebo中搭建的仿真环境保存后的文件格式,其中包含了若干个模型文件。.world文件如图所示:其中相关参数是gazebo基于我们在gazebo中搭建环境时候使用的模型文件自动生成的,而我们搭建仿真环境时候经常需要有墙体,而gazebo中并没有提供墙的模型文件。因此我们利用gazebo提供的编辑器建立我们所需要的...原创 2020-05-01 11:17:43 · 7710 阅读 · 12 评论 -
ananconda环境自动开启关闭设置
ananconda环境自动开启关闭设置//查看当前anaconda环境是否自动开启(base) zhangman@zhangman-G3-3579:~$ conda config --show | grep auto_activate_base//返回为True,说明当前是自动开启,即打开终端自动进入用户名前有(base)状态auto_activate_base: True//关闭a...原创 2020-04-24 10:54:08 · 4616 阅读 · 0 评论 -
Python3下使用opencv报错:No module named "cv2"
Python3下使用opencv报错:No module named “cv2”报错详情:我在anaconda3中在python3环境下调用opencv,出现以上报错。解决方案:source anaconda3/bin/activate //进入anaconda环境conda update anaconda-navigator //升级conda-navigatorconda ...原创 2020-04-22 12:32:32 · 1449 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’出现这个问题,首先检查ros有没有安装,如果安装了,更新rospkg:pip install rospkg //更新方式1sudo apt-get install python-rospkg //更新方式2//网上说有的方式1能解决,有的...原创 2020-04-22 12:08:37 · 13438 阅读 · 1 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named 'em'解决办法
ModuleNotFoundError: No module named 'em’解决办法问题描述:在运行catkin build时候出现ModuleNotFoundError: No module named 'em’错误,具体如下:Errors << VisionTracking:make /home/zhangman/VisionTracking/logs/Visio...原创 2020-04-22 11:46:16 · 14255 阅读 · 19 评论 -
catkin build报错:Could not find the following Boost libraries:boost_python3
catkin build报错:Could not find the following Boost libraries:boost_python3报错详情:Errors << cv_bridge:cmake /home/zhangman/VisionTracking/logs/cv_bridge/build.cmake.002.logCMake Error at /usr...原创 2020-04-22 11:32:43 · 5732 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu创建和删除软连接
Ubuntu创建和删除软连接建立软连接:ln -s 原目录 映射目录sudo ln -s libboost_python-py35.so libboost_python3.so//将libboost_python-py35.so文件映射到libboost_python3.so文件,当调用libboost_python3.so时,实际在调用libboost_python-py35.so注...原创 2020-04-22 11:14:43 · 9264 阅读 · 1 评论 -
在/home/yonghuming/gongzuokongjian/下运行catkin build命令缺对/home/yonghuming/进行build
在/home/yonghuming/gongzuokongjian/下运行catkin build命令缺对/home/yonghuming/进行build当我想运用catkin系列命令创建一个工作空间时,出现了如下问题,我想创建的工作空间为gongzuokongjian,该工作空间的路径为/Home/zhangman,但是当我在/Home/zhangman/gognzuokognjian路径下调...原创 2020-04-16 12:41:06 · 1505 阅读 · 0 评论 -
Cmake编译c++项目
Cmake编译c++项目1、一般从网上下载的项目都是源码,需要在项目文件夹下建立build文件夹,用于存放编译后的文件,便于管理,同时需要将源码分享给别人时,直接删除build文件夹即可,具体步骤如下cd PATH //PATH为项目文件夹mkdir build && cd build //建立buil文件夹并进入cmake .. //cmake为编译命令,“....原创 2020-04-14 14:08:01 · 803 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装nvidia显卡驱动及显卡切换
当前使用显卡查看设置-详细信息-图形,即可显示当前使用的gpu信息安装nvidia显卡驱动由于开源原因,ubuntu默认安装集成显卡驱动。因此先禁掉使用集成显卡。操作如下。sudo apt-get purge nvidia*sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf //这一步需要先安装vim在文件末尾添加以下两行(禁止使用intel集成显卡...原创 2020-04-06 16:10:40 · 1474 阅读 · 0 评论