Ubuntu18.04安装ROS-Melodic,安装包大小约为2G,耗时约为1小时,中间可能需要巧妙的上网。
安装过程
添加软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件源
sudo apt update
安装完全版ROS-Melodic
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
(这个方案未经证实,因为本次安装直接就成功了)这里可能会因为缺少以来而被提示使用apt-get和fix-missing修复,运用以下命令来安装依赖:
sudo apt-get -f install ros-melodic-desktop-full
安装相关依赖
sudo apt install python-rosdep
初始化ROS
sudo rosdep init